[实用新型]基于UWB的室内定位系统

说明书

本实用新型提供一种基于UWB的室内定位系统，包括定位模块、定位基站、定位引擎服务器以及监测终端，其特征在于，所述定位模块安装于待定位目标上，用于向定位基站发送UWB脉冲信号；所述定位基站数量至少为4个，分别分布于室内四角，用于同步接收所述UWB脉冲信号，并将所述UWB脉冲信号向所述定位引擎服务器传输；定位引擎服务器汇总全部UWB脉冲信号并根据信号强弱结合TDOA/TOF算法计算出目标位置坐标；监测终端用于标示所述目标位置坐标；其中定位模块、定位基站与定位引擎服务器之间使用UWB脉冲信号无线连接，定位引擎服务器与监测终端采用API接口连接。本实用新型可以更加精确稳定的实现室内定位的功能。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于UWB的室内定位系统。

背景技术

当前的室内定位系统主要基于RFID或者WIFI、蓝牙、ZIGBEE技术来实现，通过信号距离或者是信号的强弱，结合算法来计算定位标签的位置坐标从而实现定位。但是实际情况是，基于RFID技术的定位方式，需求设备数量较多且设备之间的布线繁琐，还需要预埋地感线圈，成本过高不适用于室内定位系统；而基于WIFI、蓝牙及ZIGBEE技术的定位方式，是基于定位信号强度发 (RSSI)来对定位标签的位置进行粗略的估计，其定位精度较低，同时WIFI、蓝牙及ZIGBEE技术容易受到障碍物、磁场或者是其他无限信号设备甚至是天气的影响，稳定性极差。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于UWB的室内定位系统，旨在提高室内定位系统的准确性与稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于UWB的室内定位系统，包括定位模块、定位基站、定位引擎服务器以及监测终端，其特征在于，所述定位模块安装于待定位目标上，用于向定位基站发送UWB脉冲信号；所述定位基站数量至少为4个，分别分布于室内四角，用于同步接收所述UWB脉冲信号，并将所述UWB脉冲信号向所述定位引擎服务器传输；定位引擎服务器汇总全部 UWB脉冲信号并根据信号强弱结合TDOA/TOF算法计算出目标位置坐标；监测终端用于标示所述目标位置坐标；其中定位模块、定位基站与定位引擎服务器之间使用UWB脉冲信号无线连接，定位引擎服务器与监测终端采用API接口连接。

进一步的，所述定位模块包括模块数据处理单元，模块UWB射频处理单元。

进一步的，所述定位基站包括基站数据处理单元，基站UWB射频处理单元和基站UWB基站天线。

进一步的，所述模块数据处理单元、所述基站UWB射频处理单元的工作频率为4.3GHZ～6.5GHZ。

本实用新型的有益效果为：

基于UWB的室内定位系统，可以更加精确稳定的实现室内定位的功能，同时，配置至少四个定位基站，即使其中一个基站出现故障也不会影响定位系统的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。

1-定位模块，2-定位基站，3-定位引擎服务器，4-监测终端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。