[实用新型]一种水下片篮输送机构

说明书

本实用新型提供了一种水下片篮输送机构，包括支架、上料槽体、水下传送组件、满篮翻转模块、满片篮；所述上料槽体安装在支架上，所述满篮翻转模块安装在支架上，所述水下传送组件安装在上料槽体内底部，所述满篮翻转模块通过翻转将满片篮放置到水下传送组件上进行传送；所述满篮翻转模块包括翻转背板、翻转电机、翻转底板，所述翻转背板固定在翻转底板上，所述翻转电机贯穿上料槽体的外壁与翻转底板转动连接。本实用新型所述的篮翻转模块通过伺服电机控制，可精确控制反转角度，满篮翻转模块使用镂空板可将硅渣掉落在过滤网上。

技术领域

本实用新型属于光伏设备领域，尤其是涉及一种水下片篮输送机构。

背景技术

目前，硅片清洗生产线各设备独立工作，设备与设备之间需要靠人工搬运实现物料传递，没有实现全自动无人化的生产。在硅片清洗流程中，硅片插片后，需要将插片机上的载满硅片的硅片篮送至硅片清洗机进行清洗，人工搬运操作不便，工作量大，严重影响硅片清洗生产线的效率。在运送硅片篮的过程中，硅片篮需要经过传输、翻转和出料才可将硅片篮中的硅片供给给清洗机，因此，要实现硅片篮在插片机与清洗机之间的自动化生产，需要在插片机和清洗机之间设置自动翻转片篮装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种水下片篮输送机构，以解决清洗模组机械手抓取多个满片篮进行清洗的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种水下片篮输送机构，包括支架、上料槽体、水下传送组件、满篮翻转模块、满片篮；

所述上料槽体安装在支架上，所述满篮翻转模块安装在支架上，所述水下传送组件安装在上料槽体内底部，所述满篮翻转模块通过翻转将满片篮放置到水下传送组件上进行传送；

所述满篮翻转模块包括翻转背板、翻转电机、翻转底板，所述翻转背板固定在翻转底板上，所述翻转电机贯穿支架与翻转底板固定连接。

进一步的，所述上料槽体为长方体结构，所述上料槽体内还安装有过滤网、超声波振板，所述水下传送组件包括两条链板，两条所述链板安装在上料槽体长边邻近侧壁处的低端，所述过滤网安装在两条链板之间，所述过滤网长度小于链板长度，所述过滤网一端与链板一端对其，所述超声波振板安装在过滤网另一端，所述满篮翻转模块安装在上料槽体安装有超声波振板一端的侧壁上，所述满篮翻转模块与超声波振板垂直设置。

进一步的，所述上料槽体安装在支架上，所述支架一侧邻近端部设有多个U型槽，所述翻转电机安装在支架设有U型槽的一端，所述满篮翻转模块安装在支架邻近电机一端的上方，所述超声波振板与链板一端形成凹槽，所述翻转背板通过翻转扣入凹槽内，所述满篮翻转模块上安装有满片篮，所述满片篮高度大于满篮翻转模块，所述满篮翻转模块通过旋转将满片篮放置在链板上。

进一步的，所述翻转底板包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板，所述第一固定板垂直固定在第二固定板邻近端部的侧面上，所述第三固定板、第四固定板垂直固定在第二固定板远离第一固定板一端的侧壁邻近端部，所述第三固定板、第四固定板与第一固定板垂直设置，所述第三固定板、第四固定板远离第二固定板的端部分别设有转轴孔，所述支架邻近端部的U型槽内壁上设有多个第一通孔，所述转轴孔与第一通孔相对应，所述翻转电机的转轴贯穿第一通孔、第三固定板的转轴孔、第四固定板的转轴孔，将满篮翻转模块固定在支架上。

进一步的，所述翻转背板包括镂空板、三角板，所述三角板高度大于镂空板高度，所述镂空板固定在三角板一侧，所述镂空板一端与三角板一端对其，所述镂空板的宽度加三角板的厚度与第一固定板宽度相对应，所述翻转背板固定在第一固定板顶部，所述镂空板位于第一固定板一端外侧，所述镂空板与第一固定板之间设有通槽，所述通槽宽度与链板宽度相对应，所述镂空板的宽度加三角板的厚度与凹槽宽度相对应，所述镂空板的厚度与凹槽深度相对应，所述镂空板完全嵌入凹槽内。