[实用新型]一种应用于插片机的垂直顶升排片机构

权利要求书

1.一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：包括第一传输组件(1)、顶升排片机(2)、视觉检测器(3)；

所述第一传输组件(1)用于传输硅片，所述视觉检测器(3)用于检测第一传输组件(1)上的硅片，所述顶升排片机(2)用于传输第一传输组件(1)上的硅片；

所述顶升排片机(2)安装在第一传输组件(1)底部，所述顶升排片机(2)包括第一支架(24)、以及固定在第一支架(24)一端的顶升组件(25)、以及固定在顶升组件(25)顶部的第二传输组件，所述第二传输组件将硅片传送至另一出口。

2.根据权利要求1所述的一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：所述第二传输组件包括第一圆带轮(22)、圆带轮支架、驱动电机(26)、第一皮带(29)，所述圆带轮支架包括底板(21)，所述底板(21)两侧向上延伸出安装板一(211)，所述底板(21)两侧向下延伸出两个安装板二(212)，两个所述安装板一(211)上分别安装有多个第一圆带轮(22)，所述驱动电机(26)安装在两个安装板二(212)之间，其中一个所述安装板二(212)上设有通孔，所述驱动电机(26)转轴贯穿通孔，所述驱动电机(26)转轴端部连接有尼龙轮(28)，所述第一圆带轮(22)截面为圆形，所述第一圆带轮(22)、尼龙轮(28)上分别设有与第一皮带(29)截面相对应的圆环形凹槽，所述第一皮带(29)安装在圆环形凹槽内，所述尼龙轮(28)与多个第一圆带轮(22)通过第一皮带(29)连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：所述第一皮带(29)直径大于圆环形凹槽直径相同，所述第一皮带(29)顶部高凸出于第一圆带轮(22)侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：所述第一圆带轮(22)上安装有圆环形防滑垫(221)，所述防滑垫(221)截面与第一皮带(29)截面相同，所述防滑垫(221)直径与第一皮带(29)直径相对应，所述防滑垫(221)顶部凸出于第一圆带轮(22)侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：所述安装板一(211)上设有多个U型槽，多个U型槽位于每两个第一圆带轮(22)之间，所述第一传输组件(1)包括第二圆带轮(12)、第二转轴(11)、第二皮带，所述第二圆带轮(12)设有四个，第二转轴(11)设有两个，每两个第二圆带轮(12)对称的安装在每个第二转轴(11)上，所述第二皮带设有两条，每条第二皮带一端套接在其中一个第二圆带轮(12)上，另一端套接在另一个第二圆带轮(12)上，两条第二皮带平行，所述圆带轮支架位于两个转轴之间，两条所述第二皮带分别位于邻近两端的U型槽内。

6.根据权利要求2所述的一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：设有尼龙轮(28)的安装板二(212)上设有多个通孔，所述通孔内安装有涨紧轮(27)，所述涨紧轮(27)设有两个，两个涨紧轮(27)安装在设有尼龙轮(28)一侧的安装板二(212)上，两个涨紧轮(27)等距离设置在尼龙轮(28)上方，两个所述涨紧轮(27)分别位于邻近端部的两个第一圆带轮(22)中间位置的侧壁上，所述第一皮带(29)依次绕过尼龙轮(28)的下端、每组第一圆带轮(22)端部的圆带轮上方、涨紧轮(27)下方、中间两个圆带轮上方。

7.根据权利要求2所述的一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：每个安装板一(211)对应的第一圆带轮(22)之间通过第一转轴(23)连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：所述视觉检测器(3)底部安装有第二支架(31)，所述第二支架(31)一端固定在视觉检测器(3)底部，所述第二支架(31)另一端固定在远离第一支架(24)的插片机设备的端面上，所述视觉检测器(3)位于顶升组件(25)正上方。

9.根据权利要求1所述的一种应用于插片机的垂直顶升排片机构，其特征在于：所述视觉检测器(3)、顶升组件(25)、第一传输组件、第二传输组件分别连接总控制端。