[实用新型]一种自动堆垛设备

权利要求书

1.一种自动堆垛设备，其特征在于：包括射频识别装置和用于运输托盘的运输装置，射频识别装置包括柜体和用于识别产品上电子标签的射频识别模块，柜体上设有供输送装置穿过的运输通道；该自动堆垛设备还包括长度与运输装置的运输方向相同的存储货架，存储货架上沿上下方向及其长度方向陈列设置有多个供托盘一一对应放置的支撑结构；该自动堆垛设备还包括与货架平行设置的轨道，轨道上导向移动设置有转运装置，转运装置用于将运输装置上的托盘取下并放置相应支撑结构上以及将相应支撑结构上的托盘取下放置于运输装置上；该自动堆垛设备还包括控制器，控制器与射频识别模块连接。

2.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述转运装置包括底板，底板上设置有行走轮和行走轮驱动结构，底板上设置有立板，立板上设置有传送链、主动链轮和从动链轮，底板上设置有驱动主动链轮转动的链轮驱动结构；传送链上固定连接有安装座，安装座上下导向移动安装于立板上，安装座上沿垂直于运输装置的运输方向上导向移动安装有承载板和驱动承载板动作的承载板驱动结构；运输装置上于射频识别装置的下游设置有顶起托盘的顶起机构，顶起机构包括沿运输方向间隔设置的两个第一支撑板，各支撑结构均包括沿存储货架的长度方向间隔设置的两个第二支撑板，承载板沿运输装置的运输方向上的尺寸小于两个对应的第一支撑板之间的间隙，承载板沿运输装置的运输方向上的尺寸也小于两个对应的第二支撑板之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述安装座上设置有导轨，承载板的下侧面上设置有导槽，承载板驱动结构包括设置于安装座上的承载板驱动电机，承载板驱动电机上设置有齿轮，承载板上设置有与齿轮啮合传动的齿条。

4.根据权利要求3所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述导轨上沿垂直于导向方向对称设置有两排第一滚轮，各排第一滚轮均包括多个沿导轨长度方向间隔设置的多个第一滚轮，导槽的槽壁上设有与相应第一滚轮导向配合的第一滚轮配合槽。

5.根据权利要求4所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述承载板的下侧面上沿运输装置的运输方向间隔设置有两个侧板，各侧板上沿导轨方向间隔设置有多个第二滚轮，各侧板均位于安装座的外侧，安装座上设置有与各排第二滚轮导向配合的第二滚轮配合槽。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述导轨包括两个沿运输装置的运输方向间隔设置的安装板，齿轮和齿条均位于两个安装板之间。

7.根据权利要求2所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述运输装置包括机架，机架上沿其运输方向间隔设置有多个滚筒，顶起机构还包括位于运输装置下方的剪叉式千斤顶，剪叉式千斤顶上端设置有水平板，水平板上设置有供对应第一支撑板安装的支撑柱。

8.根据权利要求2所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述轨道包括上轨道和下轨道，底板导向移动安装于下轨道上，立板上设有顶板，顶板导向移动安装于上轨道上，上轨道的两个端部或者下轨道的两个端部均设置有的第一阻尼缓冲器，底板上或顶板上与第一阻尼缓冲器对应设置有第二阻尼缓冲器。

9.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述存储货架包括沿轨道对称设置的第一存储货架和第二存储货架，运输装置设置于第一存储货架的端部或者第二存储货架的端部。