[实用新型]一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手有效
申请号: | 202020519945.5 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN212352058U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 齐顺海;杨得其;王建锋;周涛 | 申请(专利权)人: | 苏州光韵达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 黄少波 |
地址: | 215011 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 屏蔽 机械 抓手 | ||
1.一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手,包括机械抓手主体(1),其特征在于:所述机械抓手主体(1)的下端设置有大范围活动抓手(2),所述机械抓手主体(1)的一侧外表面设置有活动连接架(3),所述活动连接架(3)的一侧外表面设置有耐磨活动保护板(4),所述耐磨活动保护板(4)的一侧外表面设置有滑槽(5),所述滑槽(5)的一侧外表面设置有减震保护套(6),所述减震保护套(6)的下端外表面设置有承重脚(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手,其特征在于:所述大范围活动抓手(2)包括抓手柱(201)、细小抓柱(202)、抓手连接板(203)、稳定板(204)、伸缩柱(205)与上连接板(206),所述细小抓柱(202)位于抓手柱(201)的下端外表面,所述抓手柱(201)位于抓手连接板(203),所述抓手连接板(203)位于稳定板(204)的下端,所述稳定板(204)位于上连接板(206)的下端,所述上连接板(206)位于伸缩柱(205)的一侧外表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手,其特征在于:所述耐磨活动保护板(4)包括滑槽卡板(401)、耐磨层(402)、钢板(403)、连接套(404),所述滑槽卡板(401)位于耐磨层(402)的一侧外表面,所述耐磨层(402)位于钢板(403)的一侧外表面,所述钢板(403)位于连接套(404)的一侧外表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手,其特征在于:所述减震保护套(6)包括下缓冲垫(601)、圆形弹力组织(602)与上缓冲垫(603),所述下缓冲垫(601)位于圆形弹力组织(602)的下端外表面,所述圆形弹力组织(602)位于上缓冲垫(603)的下端外表面。
5.根据权利要求2所述的一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手,其特征在于:所述抓手柱(201)与细小抓柱(202)之间设置有活动柱,所述抓手柱(201)的下端外表面通过活动柱与细小抓柱(202)的上端外表面活动连接,所述稳定板(204)的上端外表面通过伸缩柱(205)与上连接板(206的下端外表面活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手,其特征在于:所述耐磨层(402)与钢板(403)之间设置有强力胶,所述耐磨层(402)的一侧外表面通过强力胶与钢板(403)的一侧外表面固定连接,所述钢板(403)与连接套(404)之间设置有强效胶,所述钢板(403)的另一侧外表面通过强效胶与连接套(404)的一侧外表面固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手,其特征在于:所述下缓冲垫(601)的上端外表面通过圆形弹力组织(602)与上缓冲垫(603)的下端外表面固定连接。
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