[实用新型]自动贴胶带机

说明书

本实用新型涉及一种自动贴胶带机，包括带动基板从入料口移动至初始工位的入料传送装置、吸盘装置、顶升装置和设于贴胶工位的贴胶带机构；吸盘装置和顶升装置均由水平导轨支撑，并在执行机构驱动下选择性活动于初始工位、贴胶工位和安全工位的上下方；吸盘装置具有一个选择性吸附基板的吸盘，以及驱动吸盘水平自转90°的旋转机构；顶升装置具有将初始工位或安全工位上的基板顶升至抵接吸盘的托板；贴胶带机构用于对被吸盘和托板夹持移动的基板上下表面侧面黏贴胶带。其优点是：双侧且上下均设置贴胶带机构，可一次性对大型电路板的上下表面的四条边框进行黏贴，生产效率高。此外贴胶带机构中有软质压轮，能有效保证胶带贴合性，杜绝了气泡的产生。

技术领域

本实用新型涉及大型印刷电路板的制造工艺，尤其涉及一种用于印刷电路板的双面自动贴胶带机。

背景技术

在一种大型印刷电路板的制造工艺中，由于电路板设计之初，电路板上镀/化金工艺之后，除了目标产品上形成金镀层，大板外圈的无效区域也形成了金镀层。因此在进入酸洗工艺前，需要将无效区域的金镀层贴上防腐蚀耐高温的胶带保护起来，这样做的目的一是减少酸洗溶液的消耗，二是后续裁切工艺可以单独将无效区别收集起来集中回收其上的金材料。

目前电路板采用的贴胶带的方式有贴胶带机构自动粘贴和人工作业两种。自动化的贴胶带机构多采用单面局部贴的方式，主要应用在小型印刷电路板的制造过程中，是针对小型且工序已经很靠后的那种硬的印刷电路板，为保护特定区域而间断局部地贴胶带。这种贴胶带机构不适用于工序比较靠前的厚度有薄有厚的大型电路板，而且即便可以贴，单侧黏贴方式的效率也极低。因此现有的大型印刷电路板主要采取人工作业，同过手工将其双面的外圈贴好胶带，然后再由机器统一投入酸洗池中。而人工贴胶带作业除了浪费人力之外，还存在以下弊端：一是不整齐可能会漏区域，二是可能粘贴不牢出现气泡导致酸洗后溶液滞留，带入到后续工艺环节中产生污染。

目前尚无一种实现大型电路板的自动化粘接胶带的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的主要是针对这种大型印刷电路板的特征和要求，创新设计一整套自动贴四周外圈的自动贴胶带机，实现连续稳定且高效地作业。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型实施例提出的一种自动贴胶带机，通过以下技术方案实现的:

一种自动贴胶带机，其特征在于，所述自动贴胶带机由入料口至出料口依次水平排布有初始工位、贴胶工位和安全工位，所述自动贴胶带机包括：

入料传送装置，用于将基板从入料口传送至初始工位；

吸盘装置，可活动设置于第一水平导轨上，并在第一执行机构的驱动下沿第一水平导轨移动；所述第一水平导轨水平设置并依次贯穿所述初始工位、贴胶工位和安全工位的上方；所述吸盘装置底部设有一个选择性吸附所述基板的吸盘，以及驱动所述吸盘水平自转90°的旋转机构；

顶升装置，可活动设置于第二水平导轨上，并在第二执行机构的驱动下沿第二水平导轨移动；所述第二水平导轨水平设置并依次贯穿所述初始工位、贴胶工位和安全工位的下方；所述顶升装置具有一个在升降机构驱动下将初始工位或安全工位上的基板顶升至抵接所述吸盘的托板；

设于贴胶工位的贴胶带机构，包括左右镜面对称的左贴胶带组件和右贴胶带组件；所述左贴胶带组件包括上下镜面对称的上贴胶带子组件和下贴胶带子组件；沿胶带输送路径，所述上贴胶带子组件依次包括用于安放胶带卷的放卷轮、压轮组件和用于切断胶带的剪刀组件；所述压轮组件包括可绕轴旋转的压轮摆臂、设于所述压轮摆臂的活动端的压轮和约束件，以及驱动压轮摆臂向该贴胶工位上移动的基板偏置的偏置机构；所述约束件与压轮周面之间具有使胶带在无牵引力时附着在压轮上的圆柱面状狭缝。

所述自动贴胶带机还包括出料传送装置，用于将基板从安全工位传送至所述自动贴胶带机的出料口。

所述入料传送装置和出料传送装置均至少包括两条分别位于初始工位两侧的传送带。