[实用新型]加油装置

权利要求书

1.一种加油装置，其特征在于，包含：

平台，所述平台上活动连接工件安装座，用以带动工件在活动平面上运动；

立柱，所述立柱的轴线垂直于所述平台的活动平面；

横梁，所述横梁上包括滑套，所述滑套套设于所述立柱，所述横梁上还设有加油枪；

接近传感器，所述接近传感器包含相对设置的第一距离感知块和第二距离感知块，所述第一距离感知块与所述立柱相对位置固定连接，所述第二距离感知块与所述滑套相对位置固定连接；

锁止结构，用以在所述接近传感器感知到接近时锁止结构动作以限制滑套和立柱之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述平台上设有工件安装座驱动机构，所述工件安装座驱动机构包含工件驱动流体缸，工件驱动流体缸的缸体和活塞杆分别与工件安装座和平台相连接。

3.根据权利要求1或2所述的加油装置，其特征在于，所述平台和所述工件安装座之间设有滑轨滑块机构。

4.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述加油枪活动连接在所述横梁上，并有卡紧机构，在工作位卡紧结构将加油枪锁紧在所述横梁上。

5.根据权利要求1或4所述的加油装置，其特征在于，所述加油枪包含加油嘴开关阀和加油嘴开关阀驱动流体缸，所述加油嘴开关阀驱动流体缸连接换向阀。

6.根据权利要求5所述的加油装置，其特征在于，所述加油枪包含进油口，所述进油口连接油源，所述油源具有出油压力。

7.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述横梁上设有操纵结构，所述操纵结构带动横梁在立柱上运动，所述操纵结构为把手，所述横梁由回复结构支撑，所述回复结构为弹簧或流体缸。

8.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，所述锁止结构包含制动蹄，所述制动蹄由驱动机构驱动，所述制动蹄抱设于所述立柱上。

9.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器中包含信号接收模块、顺序控制模块和定时模块；

所述锁止结构包含制动蹄驱动机构；

所述加油枪包含加油嘴开关驱动机构；

所述第一距离感知块和所述第二距离感知块至产生感应信号的距离时，产生到位信号，所述到位信号连接所述信号接收模块，所述顺序控制模块连接所述制动蹄驱动机构、所述加油嘴开关驱动机构；所述定时模块连接所述加油嘴开关驱动机构。

10.根据权利要求1所述的加油装置，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器中包含信号接收模块、顺序控制模块、逻辑控制模块和定时模块；

所述工件安装座具有至少二个加油位，所述加油位具有至少二个高度位，所述接近传感器数量至少为二；

所述平台上设有位置传感器，用以感知所述工件安装座所处的加油位，第一加油位对应第一高度位，第二加油位对应第二高度位；相应地，所述接近传感器包含第一位接近传感器和第二位接近传感器；

所述位置传感器获得工件安装座的位置信号后，传输给所述信号接收模块；

所述逻辑控制模块，根据工件安装座所处位置，将对应的接近传感器与信号接收模块的连接线路导通，而关闭其他的接近传感器的与信号接收模块的连接线路；

所述锁止结构包含制动蹄驱动机构；

所述加油枪包含加油嘴开关驱动机构；

所述线路导通的接近传感器的第一距离感知块和所述第二距离感知块至产生感应信号的距离时，产生到位信号，所述到位信号连接所述信号接收模块，所述顺序控制模块连接所述制动蹄驱动机构、所述加油嘴开关驱动机构；所述定时模块连接所述加油嘴开关驱动机构。