[实用新型]一种用于AGV的自适应双排麦轮装置

权利要求书

1.一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，其特征在于：该装置包括第一麦克纳姆轮（5），第二麦克纳姆轮（7），悬架（4），滑动球轴承（12），导向杆（10）、减震螺旋弹簧（9）和橡胶减震机构（11）；

第一麦克纳姆轮（5）与第二麦克纳姆轮（7）同轴设置在轮轴（6）上，第一麦克纳姆轮（5）与第二麦克纳姆轮（7）连接，轮轴（6）与悬架（4）轴承连接；

悬架（4）两端通过滑动球轴承（12）与导向杆（10）连接，导向杆（10）下端与悬架（4）活动连接，导向杆（10）上套有减震螺旋弹簧（9），减震螺旋弹簧（9）一端顶触悬架（4），减震螺旋弹簧（9）另一端顶触固定座（8），悬架（4）上还设置有橡胶减震机构（11）。

2.根据权利要求1所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置，其特征在于：第一麦克纳姆轮（5）的第一小胶辊（13）与第二麦克纳姆轮（7）的第二小胶辊（14）互相错开1/2个相位。

3.根据权利要求1所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置，其特征在于：

两个滑动球轴承（12）的球心连线与第一麦克纳姆轮（5）和第二麦克纳姆轮（7）的轴线正交，滑动球轴承（12）的滑动球面轴承外环（12-1）与悬架（4）固定连接，滑动球轴承（12）的滑动球面轴承内环（12-2）与导向杆（10）同轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置，其特征在于：橡胶减震机构（11）的橡胶减震器（11-1）通过调节螺母（11-2）连接在悬架（4）上。

5.根据权利要求1所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置，其特征在于：悬架（4）通过减速机（2）与驱动马达（1）连接。

6.根据权利要求5所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置，其特征在于：减速机（2）的输出轴（2-1）与轮轴（6）固定连接。