[实用新型]一种用于AGV的自适应双排麦轮装置有效
申请号: | 202020520153.X | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN212022193U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 陈茂华;李帅;杨艳;王铁山;刘艳军 | 申请(专利权)人: | 杨帆 |
主分类号: | B60B19/12 | 分类号: | B60B19/12;B60G11/52 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 宋铁军 |
地址: | 110141 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 agv 自适应 双排麦轮 装置 | ||
1.一种用于AGV的自适应双排麦轮装置,其特征在于:该装置包括第一麦克纳姆轮(5),第二麦克纳姆轮(7),悬架(4),滑动球轴承(12),导向杆(10)、减震螺旋弹簧(9)和橡胶减震机构(11);
第一麦克纳姆轮(5)与第二麦克纳姆轮(7)同轴设置在轮轴(6)上,第一麦克纳姆轮(5)与第二麦克纳姆轮(7)连接,轮轴(6)与悬架(4)轴承连接;
悬架(4)两端通过滑动球轴承(12)与导向杆(10)连接,导向杆(10)下端与悬架(4)活动连接,导向杆(10)上套有减震螺旋弹簧(9),减震螺旋弹簧(9)一端顶触悬架(4),减震螺旋弹簧(9)另一端顶触固定座(8),悬架(4)上还设置有橡胶减震机构(11)。
2.根据权利要求1所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置,其特征在于:第一麦克纳姆轮(5)的第一小胶辊(13)与第二麦克纳姆轮(7)的第二小胶辊(14)互相错开1/2个相位。
3.根据权利要求1所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置,其特征在于:
两个滑动球轴承(12)的球心连线与第一麦克纳姆轮(5)和第二麦克纳姆轮(7)的轴线正交,滑动球轴承(12)的滑动球面轴承外环(12-1)与悬架(4)固定连接,滑动球轴承(12)的滑动球面轴承内环(12-2)与导向杆(10)同轴活动连接。
4.根据权利要求1所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置,其特征在于:橡胶减震机构(11)的橡胶减震器(11-1)通过调节螺母(11-2)连接在悬架(4)上。
5.根据权利要求1所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置,其特征在于:悬架(4)通过减速机(2)与驱动马达(1)连接。
6.根据权利要求5所述的用于AGV的自适应双排麦轮装置,其特征在于:减速机(2)的输出轴(2-1)与轮轴(6)固定连接。
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