[实用新型]一种图像数据传输设备、胶囊式内窥镜及其系统

权利要求书

1.一种图像数据传输设备，其特征在于，应用于包含图像传感器和射频收发器的胶囊式内窥镜，包括：

设于所述图像传感器内、在工作时将MISO数据线的原输入引脚重新配置为输出引脚的第一调换模块；

设于所述射频收发器内、在工作时将所述MISO数据线的原输出引脚重新配置为输入引脚的第二调换模块；

分别与所述第一调换模块和所述第二调换模块连接的调换触发电路；所述调换触发电路在所述胶囊式内窥镜满足预设高传输速率转换条件时，触发所述第一调换模块和所述第二调换模块工作，以使所述胶囊式内窥镜同时利用MISO数据线和MOSI数据线进行图像数据传输。

2.如权利要求1所述的图像数据传输设备，其特征在于，所述调换触发电路包括：

设于所述胶囊式内窥镜上、检测所述胶囊式内窥镜的移动速率的速率检测元件；

输入正端与所述速率检测元件连接、输入负端接入与预设速率阈值对应的电压值、输出端分别与所述第一调换模块和所述第二调换模块连接的比较器；所述比较器在输出高电平信号至所述第一调换模块和所述第二调换模块时，触发二者工作。

3.如权利要求2所述的图像数据传输设备，其特征在于，所述速率检测元件和所述比较器均设于所述图像传感器内；其中：

所述比较器的输出端通过所述MOSI数据线与所述第二调换模块连接。

4.如权利要求2所述的图像数据传输设备，其特征在于，所述速率检测元件和所述比较器均设于所述射频收发器内，且所述比较器的输出端通过所述MISO数据线与所述第一调换模块连接；

相应的，所述图像数据传输设备还包括：

输入端与所述比较器的输出端连接、输出端与所述第二调换模块连接的第一延时电路；所述第一延时电路将所述比较器输出的电平信号延时预设时间后输入至所述第二调换模块中。

5.如权利要求1所述的图像数据传输设备，其特征在于，所述调换触发电路包括：

设于所述射频收发器内、接收由用户依次通过上位机及数据记录仪无线下发的IO方向调换指令的指令收发模块；

设于所述射频收发器内、分别与所述指令收发模块和所述第二调换模块连接的第二延时电路；所述第二延时电路在接收到所述IO方向调换指令预设时间后触发所述第二调换模块工作；

设于所述图像传感器内、与所述第一调换模块连接，且通过所述MISO数据线与所述指令收发模块连接的指令接收模块；所述指令接收模块在接收到所述IO方向调换指令后立即触发所述第一调换模块工作。

6.如权利要求1-5任一项所述的图像数据传输设备，其特征在于，所述第一调换模块包括：

设于所述图像传感器内、设定所述MISO数据线的IO方向的第一寄存器；

设于所述图像传感器内、与所述第一寄存器连接的第一配置芯片；所述第一配置芯片在被调换触发后对所述第一寄存器进行重新配置，以将所述MISO数据线的原输入引脚重新配置为输出引脚。

7.如权利要求6所述的图像数据传输设备，其特征在于，所述第二调换模块包括：

设于所述射频收发器内、设定所述MISO数据线的IO方向的第二寄存器；

设于所述射频收发器内、与所述第二寄存器连接的第二配置芯片，所述第二配置芯片在被调换触发后对所述第二寄存器进行重新配置，以将所述MISO数据线的原输出引脚重新配置为输入引脚。

8.一种胶囊式内窥镜，其特征在于，包括图像传感器和射频收发器，还包括如权利要求1-7任一项所述的图像数据传输设备。

9.一种胶囊式内窥镜系统，其特征在于，包括数据记录仪，还包括如权利要求8所述的胶囊式内窥镜。