[实用新型]一种机器人喷胶设备

权利要求书

1.一种机器人喷胶设备，包括机架，设置在机架上的隔板，隔板将机架分隔为喷胶空间和循环水供给空间，其特征在于，所述喷胶空间内位于隔板上设有高低滑台式产品安置结构，机架的顶部位于高低滑台式产品安置结构的上方处设有喷胶机器人，喷胶机器人的自由端安装喷枪治具；

所述高低滑台式产品安置结构包括安装在隔板上的支撑架，安装在支撑架顶部的高导轨和低导轨，设置在高导轨顶部与高导轨配合的高滑台，设置在低导轨顶部与低导轨配合的低滑台，高滑台与机架之间连接控制高滑台在高导轨上往复移动的高滑台控制气缸，低滑台与机架之间连接控制低滑台在低导轨上往复移动的低滑台控制气缸；

高滑台的顶部设有产品正面放置工装，低滑台的顶部设有产品反面放置工装。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷胶设备，其特征在于，所述产品正面放置工装包括设置在高滑台表面的两个产品正面头部支撑块以及两个产品正面尾部支撑块，高滑台上的产品的头部通过产品正面头部支撑块支撑，产品的尾部通过产品正面尾部支撑块支撑。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷胶设备，其特征在于，所述产品反面放置工装包括设置在低滑台表面的两个产品反面头部支撑块以及两个产品反面尾部支撑块，低滑台上的产品的头部通过产品反面头部支撑块支撑，产品的尾部通过产品反面尾部支撑块支撑。

4.根据权利要求2或3所述的一种机器人喷胶设备，其特征在于，所述高滑台的高度大于低滑台的高度，高滑台和低滑台上的产品纵向交错。

5.根据权利要求4所述的一种机器人喷胶设备，其特征在于，所述隔板上设有水循环系统，水循环系统包括安装在隔板上的进水套和回水套，进水套和回水套之间通过循环管连接，循环管上安装循环泵，进水套供给的水位于喷胶空间的底部。

6.根据权利要求4所述的一种机器人喷胶设备，其特征在于，所述喷胶空间的周围带有密封的防护罩，防护罩的一侧带有密封门。

7.根据权利要求4所述的一种机器人喷胶设备，其特征在于，所述机架的底部带有支撑座和滚轮。