[实用新型]一种上料装置及检测生产线

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置(3)包括：

上料机构(31)、上料转盘机构(32)和上料点亮机构(33)，三者均安装在工作台(1)上，所述上料转盘机构(32)的两侧均设置有所述上料点亮机构(33)；

所述上料转盘机构(32)上设置有两个呈90°夹角的上料位，两个所述上料位能够交替转动至所述上料机构(31)的下方并能够交替转向所述上料转盘机构(32)两侧的所述上料点亮机构(33)；

所述上料机构(31)能够抓取空载具(100)并放置在所述上料位上，上游机械手能够将产品(200)放置在所述上料位上的载具(100)中，所述产品(200)与所述载具(100)完成接线后，搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的产品(200)搬运至所述上料点亮机构(33)上，以对所述产品(200)进行点亮检测。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料转盘机构(32)包括：

转盘安装架(321)，安装在所述工作台(1)上；

托盘(322)，可转动地安装在所述转盘安装架(321)上；

托臂(323)，两个所述托臂(323)呈90°夹角安装在所述托盘(322)上，每个所述托臂(323)靠近自由端的顶面上对应设置一个所述上料位；

转盘驱动组件，其驱动端与所述托盘(322)连接，所述转盘驱动组件能够驱动所述托盘(322)转动并带动两个所述托臂(323)转动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述转盘驱动组件包括：

转盘驱动器(324)，安装在所述转盘安装架(321)上；

滑轨(325)，安装在所述转盘安装架(321)上；

滑块(326)，可滑动地安装在所述滑轨(325)上，所述转盘驱动器(324)的驱动端与所述滑块(326)连接；

连杆(327)，其一端与所述滑块(326)铰接连接，另一端与所述托盘(322)铰接连接。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料转盘机构(32)还包括定位柱(328)，所述定位柱(328)安装在所述托臂(323)上，所述载具(100)上的定位孔能够套设在所述定位柱(328)上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料转盘机构(32)还包括载具定位器(329)，所述载具定位器(329)能够推动所述载具(100)，使所述载具(100)与所述定位柱(328)抵靠。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料转盘机构(32)还包括传感器(3210)，所述传感器(3210)安装在所述托臂(323)上，所述传感器(3210)用于检测所述托臂(323)上是否放置有所述载具(100)。

7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述托臂(323)的底部设置有定位筋(3231)，所述上料转盘机构(32)还包括托臂定位器(3211)，所述托臂定位器(3211)安装在所述工作台(1)上且其驱动端上设置有定位槽，所述托臂定位器(3211)的驱动端能够沿竖直方向升降，以使所述定位筋(3231)卡入所述定位槽中。

8.根据权利要求1-7任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料点亮机构(33)包括：

上料点亮载台(331)，可移动地安装在所述工作台(1)上，所述搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的产品(200)搬运至所述上料点亮载台(331)上；

上料点亮驱动器(332)，安装在所述工作台(1)上；

上料点亮插头组件(333)，安装在所述上料点亮驱动器(332)的驱动端上，所述上料点亮驱动器(332)能够带动所述上料点亮插头组件(333)沿竖直方向升降，使所述上料点亮插头组件(333)与所述上料点亮载台(331)上的所述产品(200)的插头插接，以对所述产品(200)进行点亮检测。