[实用新型]一种剪刀脚自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种剪刀脚自动组装机，包括工作台、既能水平移动又能竖直移动的上模、切料机构和固定设置的下模；所述下模设置于工作台的后部；所述上模和切料机构整体设置，并能同步前后水平移动；所述上模可竖直升降；所述切料机构位于上模的正上方，包括板体和竖直设置在板体下表面的切刀组合，所述切刀组合穿出于上模的下表面，该切料机构竖直地升降；所述下模用于预先放置配件单元；所述配件单元，包含由料头连接的规则排列的内剪和外剪；通过上模和切料机构的配合动作，实现切料、抓取内剪同步进行；再实现内剪与外剪的组装；本实用新型结构更简单，生产效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种键盘用剪刀脚的组装设备的改进，尤其涉及一种结构更简单，生产效率更高的剪刀脚自动组装机。

背景技术

剪刀脚是键盘必备的构件，一般由内剪和外剪组成；内剪的前后两侧外壁上均设有转轴，外剪的前后内侧壁上分别设有与两个转轴对应卡接配合的轴孔，转轴自由端朝轴孔的一侧具有一个被削去的楔入面，轴孔具体形状为一个横截面呈圆弧状的沟槽与一个圆形盲孔同轴连通形成，转轴轴向经过沟槽后再插入到圆形盲孔内，当内剪前后两侧外壁上的转轴分别对应地插入卡接在外剪前后内侧壁上的轴孔内时，剪刀脚组装完毕，由此可见其组装难度较大。

在中国申请号“CN109920681A”中，其公开了一种剪刀脚自动组装设备，包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来；下模上的斜工作台槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底倾斜放置，内剪的前转轴卡入外剪的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后部下侧与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后侧向上抬起并最终令外剪的后轴孔与内剪后转轴嵌入配合；这种先通过切料机构切除料头，再通过上模动作将内剪抓取并与外剪组装，最后通过脱料机构完成脱料，这种剪刀脚自动组装设备，部件多，成本高；同时，组装时步骤繁多，效率也不够高。为此，我们研发了一种结构更简单，生产效率更高的剪刀脚自动组装机。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构更简单，生产效率更高的剪刀脚自动组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种剪刀脚自动组装机，包括工作台、既能水平移动又能竖直移动的上模、切料机构和固定设置的下模；所述下模设置于工作台的后部；所述上模和切料机构整体设置，并能同步前后水平移动；所述上模可竖直升降；所述切料机构位于上模的正上方，包括板体和竖直设置在板体下表面的切刀组合，所述切刀组合穿出于上模的下表面，该切料机构竖直地升降；所述下模用于预先放置配件单元；所述配件单元，包含规则排列的内剪和外剪；所述内剪和外剪由料头连接；当所述上模移动到下模的正上方，上模下降，当上模上的抓取轴分别插入对应地内剪的内孔中，压紧内剪的同时，也实现了对内剪的抓取；同时，所述切料机构的切刀组合能将内剪和外剪之间的料头切断；当料头切断后，上模能上升并使内剪移动到对应的外剪的正上方，再下降以与对应的外剪实现组装。

优选的，所述上模和切料机构整体设置于工作台的左右两侧相互平行设置的滑轨上；所述下模位于滑轨之间。

优选的，所述上模可通过其两侧的压紧气缸实现升降。

优选的，所述切料机构可通过其上方的切料气缸驱动竖直地升降。

优选的，所述剪刀脚自动组装机，还包含脱料机构，所述脱料机构设置于工作台的前部；所述脱料机构分别位于滑轨之间；组装好的内剪和外剪由上模带着移动到脱料机构进行脱料。