[实用新型]升降夹板定位机构

权利要求书

1.一种升降夹板定位机构，其特征在于：其包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置，所述底板设置在直线驱动装置的驱动部件上，所述转盘通过转轴设置在底板的几何中心位置，所述旋转驱动装置设置在底板的下表面，并能驱动所述转盘转动，多个直线导轨以所述转盘为中心呈辐状分布在所述底板的上表面，所述滑座设置在直线导轨上，所述联动杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在所述转盘上，且在转盘转动时能带动滑座于直线导轨上作往复运动，所述夹板垂直设置在所述滑座上。

2.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述夹板的中部设有凹口使两侧对称各形成一夹爪，该夹爪的上端面设有橡胶转轮。

3.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述底板的外形轮廓呈十字形。

4.根据权利要求3所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述直线导轨的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述底板上设有与所述转轴相适配的轴承，所述转轴的上端固定在所述转盘的底面，该转轴的中部固定在所述轴承的内圈上。

6.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮设置在电机的驱动轴上，所述从动轮设置在所述转轴的下端，并通过所述皮带与所述主动轮相连接。

7.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述直线驱动装置为电缸。

8.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述滑座的上表面设有与所述夹板相适配的定位槽。