[实用新型]一种一出四注塑胶铁抓取机械手

权利要求书

1.一种一出四注塑胶铁抓取机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的两端顶部固定连接有侧板(2)，且所述侧板(2)的顶端之间均固定连接有横板(3)，且所述横板(3)内开设有腔体(4)，所述横板(3)的顶端固定连接有连杆(6)、负压电磁阀(8)和正压电磁阀(9)，且所述负压电磁阀(8)和正压电磁阀(9)的输出接口均密封连接有气管接头(17),所述底板(1)的底端固定连接有压块(10)，且所述压块(10)关于底板(1)呈对称分布，所述压块(10)的底端均开设有第一圆孔(11)和第二圆孔(12)，且所述第一圆孔(11)和第二圆孔(12)均贯穿压块(10)，所述底板(1)位于第一圆孔(11)和第二圆孔(12)处均开设有第三圆孔(13)，且所述第一圆孔(11)和第二圆孔(12)内均安装有吸盘(14)，所述吸盘(14)的顶端开口均密封连接有长气管(15)，且所述长气管(15)均贯穿第三圆孔(13)，所述长气管(15)的顶端均密封套接有软管(16)，且所述软管(16)的顶端开口均与气管接头(17)密封套接。

2.根据权利要求1所述的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，其特征在于，所述腔体(4)内安装有支撑柱(5)，且所述支撑柱(5)的顶端与底端均与横板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，其特征在于，所述横板(3)的顶端密封连接有压力表(7)，且所述压力表(7)的型号为YS100。

4.根据权利要求1所述的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，其特征在于，所述气管接头(17)均与横板(3)密封连接，且所述气管接头(17)与腔体(4)连通。

5.根据权利要求1所述的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，其特征在于，所述底板(1)的顶端固定连接有气缸(18)，且所述气缸(18)竖直向上的活塞杆固定连接有操纵板(19)，所述长气管(15)的圆周外壁均与操纵板(19)固定套接。