[实用新型]一种双电机360度全方位梭式毛巾装置

说明书

本实用新型公开了一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，包括摆针、旋动座、摆动机构、旋转机构；旋动座中部设有供绣花机机针穿梭的空腔，摆针包括拨动端和驱动端，拨动端处于空腔内。摆动机构用于摆针在旋动座内横行摆动，摆动机构包括摆动驱动源和传动结构，驱动端同传动结构连接，传动结构通过驱动端带动摆针活动；传动结构用于将摆动驱动源的输出的动能传递至摆针；旋转机构用于旋动座沿空腔中心旋转，旋转机构包括旋转驱动源，旋转驱动源连接至旋动座。通过摆动机构使得摆针可以进行“线圈拨动”和“方向调整”操作，而旋转机构则可以辅助摆针进行转向，使得摆针的方向控制更为精准。

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机的配套装置，具体为一种双电机360度全方位梭式毛巾装置。

背景技术

环状毛巾线迹是服装面料上的一种绣花花样，受到不少女性消费者的青睐。但现有的梭式电脑绣花机无法在面料上产生环状的毛巾线迹，而在梭式电脑绣花机上加装的普通毛巾绣装置即可在面料表面产生毛巾线迹。

申请人分别于2010年6月1日提出了一篇名为“360度全方位附加毛巾绣装置”的实用新型专利(公开号CN101831769A，以下简称对比专利1)；和2018 年12月25日提出了一篇名为“电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置” (公开号CN109402891A，以下简称对比专利2)。

对比专利1和对比专利2之间均采用了摆针，摆针用于同绣花机的机针活动进行配合，在织物表面形成圈状的毛巾线迹(以下简称线圈)。

图14为对比专利1中的摆针结构，图15为对比专利2中的摆针结构。这两篇专利里面的摆针均是一种曲柄结构，且摆针拨动端的摆动是沿着外端的柄部进行摆动，摆针拨动的路径为弧形(如图16所示)，导致摆针挑起的线圈两侧向上拱起，影响织物表面绣花花样的平整度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，通过摆动机构使得摆针可以进行“线圈拨动”和“方向调整”操作，而旋转机构则可以辅助摆针进行转向，使得摆针的方向控制更为精准。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种双电机360度全方位梭式毛巾装置，包括摆针、旋动座、摆动机构、旋转机构；旋动座中部设有供绣花机机针穿梭的空腔，摆针包括拨动端和驱动端，拨动端处于空腔内。

摆动机构用于摆针在旋动座内横行摆动，摆动机构包括摆动驱动源和传动结构，驱动端同传动结构连接，传动结构通过驱动端带动摆针活动；传动结构用于将摆动驱动源的输出的动能传递至摆针；旋转机构用于旋动座沿空腔中心旋转，旋转机构包括旋转驱动源，旋转驱动源连接至旋动座。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的双电机360度全方位梭式毛巾装置，具有如下有益效果：

一、简化了摆针的活动结构，摆针控制更为精确，避免摆针意外卡住的情况。

二、新增旋转机构，通过旋转驱动源对旋动座进行旋转，从而带动摆针方向的调整，新增旋转驱动源，摆动驱动源主要负责摆动，而方向旋转则主要由旋转驱动源负责，将两个电机的分工进行区分，使得控制更为精准。

三、由于其拨动端的活动处于同一平面中，因此在摆针的往复摆动过程中，在竖直平面内拨动端的活动轨迹为往复运动，因此当拨动端可以将线圈向水平方向的两侧撑起，使织物表面的花样的平整度更高。

优选的，联动结构用于带动摆针的摆动，联动结构包括摆动路径、导向部件和限位部；摆动路径处于摆针或旋动座中的任意一个，限位部处于摆针或旋动座其中另一个，限位部于摆动路径内活动。

本实用新型通过改变梭式毛巾装置的联动结构，使得单独摆动驱动源可以对摆针的摆动活动达到以下两种活动状态并在两种活动状态之间快速切换：