[实用新型]一种智能捡乒乓球装置

说明书

本实用新型公开了一种智能捡乒乓球装置，车架底面四角处对称设有车轮部件；车架顶面上转动连有旋转支座，旋转支座上转动连有第一机械手臂，第一机械手臂另一端转动连有第二机械手臂，第二机械手臂另一端转动连有吸盘；车架前端处向前延伸有安装板，安装板上转动连有U型摄像头支架，摄像头支架的左、右侧板之间支撑有第一摄像头，第一摄像头由第五舵机驱动以相对摄像头支架的左、右侧板上下转动；车架顶面上还固定有储物仓，储物仓内设有多个小仓，各小仓内底面上均贴有挡光贴，吸盘外表面上固定有用于判断各小仓内挡光贴是否感光的第二摄像头。本实用新型能更加快捷、稳定、高效地将乒乓球馆内地面上的乒乓球捡起。

技术领域

本实用新型属于智能捡球技术领域，具体涉及一种智能捡乒乓球装置。

背景技术

乒乓球馆内的乒乓球桌一般配有发球机来供运动员训练，运动员训练完之后，就会堆积满地的乒乓球，传统情况下需要乒乓球馆内的工作人员手动将堆积在地面上的乒乓球一个一个捡起来，这样在回收堆积在地面上的乒乓球时就会耗费较大的人力与物力，因而急需一种智能的捡乒乓球装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能捡乒乓球装置，该装置能更加快捷、稳定、高效地将乒乓球馆内地面上的乒乓球捡起。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能捡乒乓球装置，包括车架，车架底面四角处对称设有车轮部件，车轮部件包括由第一电机驱动转动的车轮；车架顶面上转动连有由第二电机驱动水平转动的旋转支座，旋转支座上转动连有由第一舵机驱动上下转动且呈空心状的第一机械手臂，第一机械手臂另一端转动连有由第二舵机驱动上下转动且呈空心状的第二机械手臂，第二机械手臂另一端转动连有由第三舵机驱动上下转动的吸盘，吸盘通过吸气部件吸取乒乓球，吸气部件包括气泵；车架前端处向前延伸有水平安装板，安装板上转动连有上端、前端、后端均开口的U型摄像头支架，摄像头支架由固定于安装板上的第四舵机驱动水平转动，摄像头支架的左、右侧板之间支撑有第一摄像头，第一摄像头由固定于摄像头支架右侧板上的第五舵机驱动以相对摄像头支架的左、右侧板上下转动；车架顶面上还固定有储物仓，储物仓内设有多个用于存放乒乓球的小仓，各小仓内底面上均贴有挡光贴，各小仓内装入乒乓球后相应挡光贴不感光，吸盘外表面上固定有用于判断各小仓内挡光贴是否感光的第二摄像头；车架上设有相连接的主控板与电池，第一、第二摄像头的信号输出端分别与主控板对应的信号输入端电连接，第一电机、第二电机、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、气泵分别与主控板对应的信号输出端电连接。

进一步地，车轮部件包括第一电机，第一电机为减速电机，第一电机通过电机支架固定到车架底面相应位置处，第一电机的水平输出轴端部固定连有车轮，车轮为麦克纳姆轮。

进一步地，车架顶面上固定有底座，底座顶面中部固定有第二电机，第二电机为减速电机，第二电机的上输出轴端部与旋转支座底面中部固定连接。

进一步地，吸气部件包括固定于第一机械手臂内的气泵，气泵的导气管穿过第一机械手臂另一端并进入第二机械手臂内，导气管末端穿过第二机械手臂另一端并从吸盘端部进入吸盘内，且导气管末端处于吸盘内中部处，并且导气管为软管，而且导气管与吸盘端部接触处密封固定连接。

进一步地，电池为航模电池，电池的容量为1300mAh，电池的电压为11.1V，主控板的型号为Arduino Mega 2560，航模电池通过主控板进行充电，电池通过主控板为第一摄像头、第二摄像头、第一电机、第二电机、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、气泵供电。