[实用新型]一种3D打印及加工装置

权利要求书

1.一种3D打印及加工装置，其特征在于，包括：

工作台、焊接装置、加热及冷却装置、监控装置、加工装置、移动装置；焊接装置包括支架，焊枪，支架包括第一支架、第二支架、第三支架，第一支架与地面垂直设置，其包括靠近地面的第一端和远离地面的第二端，第二支架的第一端与第一支架的第二端垂直，第三支架的第一端与第二支架的第二端垂直，焊枪设置在第三支架的第二端；移动装置包括升降机构、滑动机构，工作台的底部与滑动机构滑动连接，以实现工作台在X、Y平面的移动，滑动机构侧部与升降机构连接，以实现工作台在Z平面的移动；工作台上设置有固定机构，以实现待加工金属实体的固定；监控装置包括摄像头、总控制器、焊接控制器、报警器，摄像头用于采集加工参数，总控制器与移动装置、焊接控制器电性连接，用于根据加工参数控制移动装置在X、Y、Z平面上的移动，并将控制参数发送给焊接控制器，焊接控制器用于控制焊枪参数；加工装置包括切削机构，用于在完成打印过程后切削多余废料；加热及冷却装置包括加热器和冷板，加热器用于在焊枪完成打印后，根据加工后的金属实体局部区域的状态进行加热，冷板用于对加热后的局部区域的状态进行强制冷却；3D打印及加工装置工作时，移动装置相对于焊枪移动，使得焊枪与待加工金属实体热连接，以完成打印过程；报警器与控制器电性连接，用于在发生异常工作过程时进行报警，并停止3D打印及加工装置运行。

2.如权利要求1所述的3D打印及加工装置，其特征在于：所述固定机构为固定板和固定架，所述固定架与待加工金属实体过盈配合。

3.如权利要求2所述的3D打印及加工装置，其特征在于：所述固定板和固定架的材质的熔点大于待加工金属实体的熔点。

4.如权利要求1所述的3D打印及加工装置，其特征在于：所述报警器为蜂鸣器。

5.如权利要求1所述的3D打印及加工装置，其特征在于：还包括第一温度传感器，用于感测焊枪温度。

6.如权利要求1所述的3D打印及加工装置，其特征在于：还包括第二温度传感器，用于感测工作台温度。

7.如权利要求1所述的3D打印及加工装置，其特征在于：所述异常工作过程包括焊枪、工作台温度过高。