[实用新型]基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统

权利要求书

1.一种基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统，其特征是，包括图像采集装置、通讯装置、手持式管控装置和平台管控装置，所述图像采集装置包括摄像头（1）、旋转云台（2）、超声测距传感器（3）、一号定位装置（4）和可伸缩挂轨机器人本体（5），所述通讯装置包括光电转换装置（6）和无线通讯装置（7），所述手持式管控装置包括手持终端（8）和二号定位装置（9），所述平台管控装置包括信息展示装置（10）、手动操控台（11）和服务器（12）；所述摄像头（1）与旋转云台（2）连接，所述超声测距传感器（3）与摄像头（1）接触，所述一号定位装置（4）和旋转云台（2）与可伸缩挂轨机器人本体（5）连接；所述二号定位装置（9）与手持终端（8）连接；所述信息展示装置（10）和手动操控台（11）与服务器（12）连接；所述手持终端（8）通过无线通讯装置（7）与可伸缩挂轨机器人和旋转云台（2）连接，所述服务器（12）通过光电转换装置（6）与可伸缩挂轨机器人和旋转云台（2）连接，所述摄像头（1）通过无线通讯装置（7）和光电转换装置（6）分别与手持终端（8）和服务器（12）连接。

2.根据权利要求1所述的基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统，其特征是，所述手持终端（8）通过无线通讯装置（7）与服务器（12）连接。