[实用新型]一种用于加工件取放的自动化料仓

说明书

本实用新型属于自动化料仓技术领域，尤其是一种用于加工件取放的自动化料仓，针对现有的料仓在完成工件的取放时，大多依靠人力完成，比较费力的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的顶部设有第一放置仓和第二放置仓，第一放置仓和第二放置仓内分别滑动安装有第一放置板和第二放置板，所述第一放置仓和第二放置仓相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内滑动安装有第一升降板和第二升降板，第一升降板的一侧与第一放置板固定连接，第二升降板的一侧与第二放置板的一侧固定连接，所述外壳上开设有安装腔，本实用新型能够便于完成对工件的取放，节省人力，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化料仓技术领域，尤其涉及一种用于加工件取放的自动化料仓。

背景技术

料仓是用于加工件取放的设备，加工时，将料仓内的工件取出，加工完成后，将工件放置在料仓内存放。

现有的料仓在完成工件的取放时，大多依靠人力完成，比较费力，因此我们提出了一种用于加工件取放的自动化料仓，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决料仓在完成工件的取放时，大多依靠人力完成，比较费力的缺点，而提出的一种用于加工件取放的自动化料仓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于加工件取放的自动化料仓，包括外壳，所述外壳的顶部设有第一放置仓和第二放置仓，第一放置仓和第二放置仓内分别滑动安装有第一放置板和第二放置板，所述第一放置仓和第二放置仓相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内滑动安装有第一升降板和第二升降板，第一升降板的一侧与第一放置板固定连接，第二升降板的一侧与第二放置板的一侧固定连接，所述外壳上开设有安装腔，安装腔的底部内壁上固定安装有电机，且安装腔的底部内壁上转动安装有第二螺杆，第二螺杆的外侧固定套设有第二齿轮，第二齿轮上啮合有第一齿轮，第一齿轮的顶部固定安装有第一螺杆，第一螺杆和第二螺杆分别与第一升降板和第二升降板螺纹连接，电机的输出轴与第一齿轮的底部固定连接。

优选的，所述外壳的上方设有横梁，横梁上滑动安装有机械手，连接孔的侧壁固定安装有滑轨，第一升降板和第二升降板的外侧均固定安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述第二放置仓内设有推板，外壳的外侧固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴延伸至第二放置仓内并与推板的一侧固定连接。

优选的，所述第二放置仓的一侧设为开口，开口内转动安装有仓门，外壳的外侧转动安装有限制板，限制板与仓门相配合。

优选的，所述外壳的外侧开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的一端与限制板固定连接，转动轴的外侧固定安装有环形块，环形块的外侧开设有半球形槽，转动槽的内壁开设有环形槽，环形块与环形槽的内壁滑动连接，环形槽的内壁开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形块，矩形块的一侧固定安装有半球形块，半球形块与半球形槽相卡接，矩形块的另一端固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与矩形槽的一侧内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案使用时，将需要加工的工件码放在第一放置板上，加工时，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一螺杆转动，第一齿轮带动第二齿轮朝着相反的方向转动，使第二齿轮带动第二螺杆转动，第一螺杆与第二螺杆的转动方向相反，通过第一螺杆与第二螺杆的转动使第一升降板向上移动，第二升降板向下移动，从而使第一放置板向上移动，第二放置板向下移动，第一放置板上的一个工件被顶出第一放置仓，同时第二放置板向下移动留出一个工件的放置空间，通过机械手将工件取走加工，加工完成后将加工的工件放置在第二放置板的顶部，随后在启动电机，再顶出一个工件，第二放置板再次向下移动，留出一个放置空间，直到将第一放置板上的工件取完；

（2）本实用新型能够便于完成对工件的取放，节省人力，结构简单，操作方便。