[实用新型]一种数字钢带识别器

说明书

本实用新型公开了一种数字钢带识别器，包括数字钢带、外部支架、识别器、固定杆；数字钢带安装在外部支架上，采用差分式编码，并采用分段组合式排列；识别器呈倒U型结构，包括顶板、垂直固设于顶板两侧的发送侧板和接收侧板，顶板通过固定杆固定连接在移动车体上，发送侧板和接收侧板分设于数字钢带两侧，内部分别设置有发射红外管、发射电路板和接收红外管、接收电路板，接收电路板上的芯片内置有软件程序，通过软件算法能够精确计算出位置编码，进而能够精准定位；无需设置、免校准、自动识别正反，重复精度高，无累积误差。能够防止移动机车接料跑偏或超过极限位置脱轨事故，实现精确作业，优化流程，减少人工出错机率，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及港口设备和冶金行业大小型移动机车轨迹位置监测设备技术领域，具体涉及一种数字钢带识别器。

背景技术

随着工业自动化的飞速发展，机械设备实现自动化无人操作需求越来越多，尤其对于一些环境差，难以改造的重大型设备，需要轨迹定位检测功能的数字钢带识别器系统的设备越来越多。如目前的环冷卸灰小车、皮带机伸缩头位置检测大多采用的是人眼定位、激光测距传感器、走行限位开关，这几种检测位置的方式均存在一定的稳定性缺陷，致使全自动无人化操作难以稳定运行，影响企业发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种数字钢带识别器，能够精准定位，防止移动机车接料跑偏或超过极限位置脱轨事故，延长设备的使用寿命，实现精确作业，优化流程，减少人工出错机率，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种数字钢带识别器，包括数字钢带、外部支架、识别器、固定杆、电路板；

所述数字钢带安装在外部支架上，采用差分式编码，包括多个分段组合，每一个分段组合中包括有规则排列的多个长方形孔，多个所述长方形孔的高度相等，宽度、间隔距离依某一预设值等距或以其倍数放大设置，每一个分段组合对应唯一编码；

所述识别器呈倒U型结构，包括顶板、垂直固设于顶板两侧的发送侧板和接收侧板，所述顶板通过固定杆固定连接在移动车体上，所述发送侧板和接收侧板分设于数字钢带两侧，发送侧板内部设有发射红外管，发送侧板内侧壁上开设有发射窗口，发射窗口上固设有透光片，发送侧板外侧压设有发送盖板，所述接收侧板内部设有接收红外管，接收侧板内侧壁上开设有接收窗口，接收窗口与发射窗口正对设置，接收窗口上固设有滤光片，接收侧板外侧通过接收盖板密封，接收盖板上设置有地址显示窗口；

所述电路板包括发射电路板和接收电路板，所述发射电路板设于发送侧板内，发射电路板上设置有发射控制芯片，发射控制芯片通过连接线与发射红外管连接，所述接收电路板设于接收侧板内，接收电路板上设置有接收控制芯片，接收控制芯片通过连接线与接收红外管连接，接收控制芯片内置有软件程序，所述软件程序包括有滤波程序、放大程序。

作为上述方案的优选，所述数字钢带上每一个分段组合的长度为176mm，相邻两个分段组合之间的间隔距离为24mm。

作为上述方案的优选，所述数字钢带上每一个分段组合内长方形孔的宽度、间隔距离的预设值等于5.5mm或以其倍数存在，配合差分式编码，使得所述数字钢带识别器的检测精度能够达到0.1mm。

作为上述方案的优选，所述数字钢带包括一条或多条，多条所述数字钢带顺次连接，数字钢带的宽度为135mm，厚度为1mm。

作为上述方案的优选，所述发射红外管和接收红外管分别设有128个，呈一字型排列，相邻两个红外管之间的间距为2mm，所述发射红外管与接收红外管之间的距离为200mm，使得所述数字钢带识别器检测重复精度高，无累积误差。

作为上述方案的优选，所述发射窗口和接收窗口均为长条孔，分别安装有透光片和滤光片，接收盖板正面设置地址显示窗口。