[实用新型]轴系装夹装置及装配抓取设备

权利要求书

1.一种轴系装夹装置，其特征在于，所述轴系装夹装置包括：

承载机构；

第一夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第一轴系组件；

第二夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第二轴系组件；

其中，所述第一轴系组件包括第一齿轮，所述第二轴系组件包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹爪和第一气缸，所述第一气缸驱动所述第一夹爪夹持所述第一轴系组件；所述第二夹持机构包括第二夹爪和第二气缸，所述第二气缸驱动所述第二夹爪夹持所述第二轴系组件。

3.根据权利要求2所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别位于所述第一轴系组件轴线的相对两侧；所述第一气缸驱动所述第一夹持件和第二夹持件相互分离，以夹持所述第一轴系组件。

4.根据权利要求3所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一轴系组件包括第一转轴，所述第一转轴同轴设有通孔，所述第一夹持件和所述第二夹持件的一端伸入所述通孔内，且所述第一夹持件和所述第二夹持件伸入所述通孔的一端朝向所述通孔的内壁设有圆弧凸起，所述第一夹持件和所述第二夹持件上的所述圆弧凸起与所述通孔的内壁相抵，以夹持所述第一转轴。

5.根据权利要求4所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第二夹爪包括第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件和所述第四夹持件分别位于所述第二轴系组件轴线的相对两侧；所述第一气缸驱动所述第三夹持件和第四夹持件相向运动，以夹持所述第二轴系组件。

6.根据权利要求5所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第二轴系组件包括第二轴承，所述第三夹持件和所述第四夹持件相对所述第二轴承的侧面设有弧状凹槽，所述第三夹持件和所述第四夹持件上的所述弧状凹槽与所述第二轴承的外圈相抵持，以夹持所述第二轴承。

7.根据权利要求2至6任一项所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一气缸与气压源连接，所述第二气缸与气压源连接；所述轴系装夹装置还包括通断机构，所述通断机构用于控制所述第一气缸及所述第二气缸与气压源的通断。

8.根据权利要求1至6任一项所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述轴系装夹装置还包括：

第三夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第三轴系组件；

其中，所述第二轴系组件包括第三齿轮，所述第三轴系组件包括第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

9.根据权利要求1至6任一项所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述轴系装夹装置还包括：

升降驱动机构，用于驱动所述承载机构升降。

10.一种装配抓取设备，其特征在于，所述装配抓取设备包括如权利要求1至9任一项所述的轴系装夹装置。