[实用新型]一种自动化取料机械手

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种自动化取料机械手，包括底板，底板上表面中部固定安装有水平调节机构，水平调节机构上端固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上端固定安装有机械手组件，水平调节机构包括固定安装在底板上表面中部的箱体，箱体一侧中部固定安装有电机，箱体内壁另一侧中部固定安装有轴承，电机的输出轴一端贯穿箱体并固定安装有螺纹杆，箱体上表面中部开设有通口，螺纹杆外侧螺纹连接有移动块，移动块上端固定安装在第一伸缩气缸下端，移动块下端通过滑动导向机构设置在箱体内底部上。该自动化取料机械手能够实现自动地取料过程，而且能够同时进行水平调节、高度调节以及翻转调节，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动化取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而在目前的机械化生产中，机械手往往只能够进行单方向的移动和送取料工作，大部分通常还是通过人工进行取料，不仅加大了工人的劳动强度，而且工作的效率较低。因此，针对上述问题，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化取料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动化取料机械手，包括底板，所述底板上表面中部固定安装有水平调节机构，水平调节机构上端固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上端固定安装有机械手组件，所述水平调节机构包括固定安装在底板上表面中部的箱体，所述箱体一侧中部固定安装有电机，所述箱体内壁另一侧中部固定安装有轴承，所述电机的输出轴一端贯穿箱体并固定安装有螺纹杆，且螺纹杆一端延伸至轴承内，所述箱体上表面中部开设有通口，所述螺纹杆外侧螺纹连接有移动块，且移动块上端贯穿通口并延伸至箱体正上方，所述移动块上端固定安装在第一伸缩气缸下端，所述移动块下端通过滑动导向机构设置在箱体内底部上。

优选的，所述机械手组件包括固定安装在第一伸缩气缸上端的安装座，所述安装座一侧中部固定安装有夹爪翻转气缸，夹爪翻转气缸一侧中部固定安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸一端固定安装有夹爪松紧气缸，夹爪松紧气缸一端固定安装有夹爪座，夹爪座一侧顶部和底部均固定安装有夹片，两个所述夹片相对一侧均固定安装有缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构包括分别固定安装在夹片内表面四角的四个第二弹簧座，四个所述第二弹簧座下端均固定安装有弹簧，弹簧下端均固定安装有第一弹簧座，四个所述第一弹簧座下端固定安装有活动板。

优选的，所述活动板下表面粘接有橡胶垫。

优选的，所述滑动导向机构包括固定安装在移动块下端中部的滑块以及开设在箱体内底部中部的滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。

本实用新型提出的一种自动化取料机械手，有益效果在于：

1、该自动化取料机械手能够实现自动地对夹爪座和两个夹片进行水平位置调节、高度位置调节、伸缩调节以及翻转调节，而且通过夹爪松紧气缸，能够自动地对物料进行夹紧和松开，便于取料过程，通过该种设计，能够实现自动地多方向的取料过程，无需再通过人工进行取料，不仅降低了工人的劳动强度，而且提升了取料工作的效率。

2、该自动化取料机械手还设计有缓冲机构，通过第一弹簧座、活动板、橡胶垫、第二弹簧座以及弹簧的设计，从而能够产生一定的缓冲作用力，当通过夹爪松紧气缸使得两个夹片夹紧物料时，通过该种设计，不仅能够有效地起到对物料的减震缓冲和保护的作用，能够有效地避免压力过大而造成物料被压坏，而且能够提高两个夹片夹持着物料时的稳固性。

附图说明