[实用新型]一种后置式气动双动卡盘机构

权利要求书

1.一种后置式气动双动卡盘机构，包括基座（2），其特征在于：所述基座（2）一侧安装有气路滑环机构（1），所述基座（2）另一侧安装有壳体（6），所述壳体（6）远离基座（2）一端安装有气缸组（3），所述气缸组（3）由第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）组成，所述第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）之间通过齿轮副机构（4）联动，所述第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）远离壳体（6）一端安装有卡爪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述齿轮副机构（4）由齿条（401）和齿轮（402）组成，所述第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）上均固定有齿条（401），所述第一气缸（301）、第二气缸（302）、第三气缸（303）和第四气缸（304）的齿条（401）均与齿轮（402）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一气缸（301）和第三气缸（303）对应设置，所述第二气缸（302）和第四气缸（304）对应设置，所述第一气缸（301）的齿条（401）和第三气缸（303）的齿条（401）位于同一平面上，且第一气缸（301）的齿条（401）和第三气缸（303）的齿条（401）呈上下设置，所述第二气缸（302）的齿条（401）和第四气缸（304）的齿条（401）位于同一平面上，且第二气缸（302）的齿条（401）和第四气缸（304）的齿条（401）呈左右设置。

4.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述卡爪（5）通过螺栓固定在气缸组（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述壳体（6）的形状设置为环形中空结构。

6.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述气路滑环机构（1）的内部包括旋转结构，且气路滑环机构（1）的外侧共设置有两个进气口，气路滑环机构（1）的两个出气口延伸至基座（2）的中空结构内。

7.根据权利要求1所述的一种后置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述卡爪（5）的夹持面设置为锯齿结构。