[实用新型]一种钢卷自动拆捆装置

权利要求书

1.一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：包括机械臂与拆捆机头，机械臂安装在拆捆工位的地基上，拆捆机头固接在机械臂上；所述拆捆机头包括支架、缓冲机构、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构，缓冲机构与支架相连，剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构固接在支架的底部，激光位移传感器与夹持机构位于剪切机构的前方，触发式测距机构位于剪切机构的后方，支架顶部与机械臂相连。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：还包括保护壳，所述保护壳罩在剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构外部，保护壳顶部通过缓冲机构与支架相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：所述支架由圆法兰、上连接管、中间板、下连接管、下板自上而下依次固接而成；圆法兰与机械臂相连，中间板与缓冲机构相连，下板与剪切机构相连；支架穿过保护壳上方的方孔，支架与保护壳之间可以相对移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：所述缓冲机构包括螺杆、弹簧与自锁螺母，螺杆为弹簧的内导柱，缓冲机构的两端分别与支架、保护壳相连。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：所述剪切机构包括上连接板、滚珠丝杠直线模组、下连接板、电机、圆盘锯片与后导轮；上连接板与支架相连，滚珠丝杠直线模组固接在上连接板的底部，下连接板固接在滚珠丝杠直线模组底部，电机与后导轮固接在下连接板上，电机与圆盘锯片相连，并带动其转动。

6.根据权利要求5所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：所述滚珠丝杠直线模组包括底座、滑块、导轨、丝杠、丝杠螺母与伺服电机；导轨与伺服电机固接在底座上，滑块与导轨滑动相连，丝杆螺母、下连接板与滑块相连，丝杆螺母与丝杆啮合；伺服电机与丝杆相连，并带动其转动，进而带动滑块及圆盘锯片沿导轨滑动。

7.根据权利要求5所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：所述后导轮包括导柱、轮轴、导轮与薄螺母；导柱一端通过两个薄螺母安装在下连接板上，通过调整薄螺母调整导柱的高度，导轮通过轮轴安装在导柱的另一端。

8.根据权利要求5所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：还包括保护罩，保护罩罩在圆盘锯片外部，位于圆盘锯片与后导轮之间。

9.根据权利要求1所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：所述夹持机构为气动夹爪，其夹爪设有倾斜凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种钢卷自动拆捆装置，其特征在于：还包括控制器，机械臂、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构均通过信号线与控制器相连。