[实用新型]一种给袋包装机的下小车装置

权利要求书

1.一种给袋包装机的下小车装置，包括左支撑臂（1）、牵引连杆（2）、小车主支座（3）、内顶爪（4）、右支撑臂（5）、顶爪外支架（6）、第一垫圈（7）、导轨罩壳（8）、轴承座（9）、主摆轴（10）、推拉摆杆（11）、第一菱形座轴承（12）、驱动摆臂（13）、长连杆（14）、第一内螺纹关节轴承（15）、短连杆（16）、小车凸轮（17）、第一导轨滑块（18）、防粘板（19）、接袋固定座（20）、第一凸轮随动器（21）、第二垫圈（22）、接袋板（23）、第一升降连杆（24）、外顶爪（25）、凸轮摆杆（26）、立式座轴承（27）、顶爪内支架（28）、连接头（29）、滑轨罩壳（30）、套头（31）、第二导轨滑块（32）、直线导轨（33）、止回凸轮（34）、第二升降连杆（35）、第二内螺纹关节轴承（36）、带窄立式座顶丝外球面球轴承（37）、凸轮摆臂（38）、从动摆杆（39）、牵引主轴（40）、轴承固定座（41）、摆杆固定座（42）、主凸轮（43）、销钉（44）、垫片（45）、驱动摆杆（46）、第二凸轮随动器（47）、行程调节杆（48）、行程螺母（49）、轴固定板（50）、第一深沟球轴承（51）、第二深沟球轴承（52）、轴承支板（53）、第二菱形座轴承（54）、轴承端盖（55）、凸轮连接座（56）、第三菱形座轴承（57）、摆杆螺钉（58）、第一牵引螺钉（59）、第二牵引螺钉（60）和第四菱形座轴承（61），其特征在于：所述左支撑臂（1）设置有焊接有顶爪外支架（6）与顶爪内支架（28），所述顶爪外支架（6）与顶爪内支架（28）底部焊接有第一导轨滑块（18），所述第一导轨滑块（18）顶部套接有导轨罩壳（8），且导轨罩壳（8）与左支撑臂（1）顶部连接，所述顶爪外支架（6）一端焊接有防粘板（19），所述顶爪外支架（6）另一端焊接有接袋固定座（20），所接袋固定座（20）一端焊接有接袋板（23），所述顶爪外支架（6）顶部焊接有若干个外顶爪（25），所述顶爪内支架（28）顶部焊接有若干个内顶爪（4），所述导轨罩壳（8）底部另一侧设置有右支撑臂（5），所述左支撑臂（1）与右支撑臂（5）中心处均设置有小车主支座（3），所述左支撑臂（1）与右支撑臂（5）中心处套接有第一垫圈（7），所述小车主支座（3）外壁设置有第二垫圈（22），且小车主支座（3）位于第一垫圈（7）与第二垫圈（22）位于中心处，所述小车主支座（3）外侧设置有长连杆（14），所述长连杆（14）一端底部套接有第一内螺纹关节轴承（15），所述左支撑臂（1）与右支撑臂（5）底部套接有短连杆（16），所述短连杆（16）一端套接有推拉摆杆（11），且推拉摆杆（11）与第一内螺纹关节轴承（15）连接，所述小车主支座（3）底部中心处设置有主摆轴（10），且主摆轴（10）两端与推拉摆杆（11）中心处连接，所述主摆轴（10）两端均套接有第一菱形座轴承（12），且第一菱形座轴承（12）位于推拉摆杆（11）一侧，所述第一菱形座轴承（12）一侧焊接有轴承座（9），所述主摆轴（10）中心处套接有驱动摆臂（13），所述驱动摆臂（13）顶部设置有第一升降连杆（24），所述第一升降连杆（24）底部设置有连接头（29），且连接头（29）与驱动摆臂（13）顶部连接，所述第一升降连杆（24）顶部设置有凸轮摆杆（26），所述凸轮摆杆（26）底部焊接有小车凸轮（17），所述凸轮摆杆（26）中心处一侧套接有第一凸轮随动器（21），所述凸轮摆杆（26）一端设置有立式座轴承（27），且立式座轴承（27）与小车主支座（3）连接，所述顶爪外支架（6）与顶爪内支架（28）底部焊接有滑轨罩壳（30），所述滑轨罩壳（30）底部焊接有直线导轨（33），所述直线导轨（33）底部套接有第二导轨滑块（32），所述直线导轨（33）底部一侧焊接有第二牵引螺钉（60），所述第二牵引螺钉（60）底部设置有牵引连杆（2），所述第二牵引螺钉（60）底部设置有第一牵引螺钉（59），且第一牵引螺钉（59）与第二牵引螺钉（60）连接，所述牵引连杆（2）一侧设置有摆杆螺钉（58），所述牵引连杆（2）两端均焊接有套头（31），且套头（31）分别套接在第二牵引螺钉（60）与摆杆螺钉（58）外侧，所述牵引连杆（2）底部设置有从动摆杆（39），且从动摆杆（39）与摆杆螺钉（58）连接，所述从动摆杆（39）底部设置有摆杆固定座（42），所述摆杆固定座（42）内部套接有牵引主轴（40），所述牵引主轴（40）一端套接有带窄立式座顶丝外球面球轴承（37），所述带窄立式座顶丝外球面球轴承（37）一端焊接有轴承固定座（41），所述牵引主轴（40）中心处套接有第三菱形座轴承（57），所述第三菱形座轴承（57）一端焊接有轴承支板（53），所述牵引主轴（40）中心处一侧套接有第二菱形座轴承（54），所述第二菱形座轴承（54）两端焊接有第四菱形座轴承（61），所述牵引主轴（40）另一端套接有驱动摆杆（46），所述驱动摆杆（46）一端套接有销钉（44），所述销钉（44）外侧套接有第二内螺纹关节轴承（36），所述第二内螺纹关节轴承（36）顶部焊接有第二升降连杆（35），所述第二升降连杆（35）顶部设置有凸轮连接座（56），所述凸轮连接座（56）中心处套接有行程螺母（49），所述行程螺母（49）中心处套接有垫片（45），且垫片（45）位于凸轮连接座（56）一侧，所述凸轮连接座（56）表面一侧设置有行程调节杆（48），所述凸轮连接座（56）顶部套接有凸轮摆臂（38），所述凸轮摆臂（38）两端均套接有轴固定板（50），且轴固定板（50）位于主摆轴（10）顶部，所述轴固定板（50）一侧设置有主凸轮（43），所述凸轮摆臂（38）两端均套接有第一深沟球轴承（51），且第一深沟球轴承（51）位于轴固定板（50）外侧，所述凸轮摆臂（38）两端均套接有轴承端盖（55），且轴承端盖（55）位于第一深沟球轴承（51）一侧，所述轴固定板（50）底部套接有第二凸轮随动器（47），所述第二凸轮随动器（47）一端套接有第二深沟球轴承（52），且第二深沟球轴承（52）位于轴固定板（50）底部外侧，所述第二凸轮随动器（47）另一端套接有止回凸轮（34），且止回凸轮（34）位于凸轮连接座（56）两侧。