[实用新型]一种摄像头视觉标定板

说明书

本申请公开了一种摄像头视觉标定板，所述标定板的中部设有标定图案区，标定图案区的两侧设有标记区；所述标记区内均匀的分布有互不相同的标记。本实用新型提供了一种对相应的棋盘格的图案分区域编号的方式，能够直观的反映相对应的红外传感器的标定结果。

技术领域

本实用新型涉及人体测量领域，尤其涉及一种摄像头视觉标定板。

背景技术

当前3D建模技术高速发展，诸如激光三角原理、飞行时间原理等研发的3D建模方案，多用于扫地机器人，工业质量把控，物流等行业。

市场上目前有一些通过红外和深度传感器来进行点云获取并拼接为3D模型的方案，而相应的红外传感器参数的标定是非常关键的环节，其标定结果的精度直接影响相机工作产生结果的准确性，红外传感器在进行标定时所用的标定板的材料一般为金属、陶瓷、光学玻璃，其相应的制作工艺较复杂，成本较高。3D建模的摄像头有很多个，均匀分布在标定板的四周，进行标定时各个摄像头所拍摄的图案基本相同，难以直观判断标定图像是哪一个摄像头拍摄得到。

实用新型内容

本实用新型提供如下技术方案：

一种摄像头视觉标定板，其特征在于，所述标定板的中部设有标定图案区，标定图案区的两侧设有标记区；所述标记区内均匀的分布有互不相同的标记。

进一步的，所述标定板包括正反两块设有标定图案区和标记区的铝板，两块铝板通过中间的塑料层连接。

进一步的，所述塑料层设有孔洞结构。

进一步的，所述标定板还设有悬挂架，悬挂架下方设有悬挂槽；标定板顶部设有与悬挂槽配合的挂钩。

进一步的，所述标定板上的标定图案区和标记区均为UV印刷得到。

本实用新型的有益效果为：

1、使操作标定板进行标定的过程非常简单；

2、本实用新型提供了一种对相应的棋盘格的图案分区域编号的方式，能够直观的反映相对应的红外传感器的标定结果；

3、本实用新型提供了一种适用于红外线传感器标定板的印刷方式为UV印刷，具有方便，安全可靠等优点。

4、本实用新型所采用的标定板的基材，铝塑中空板的制作方法已经成熟，成本低。

附图说明

图1为标定板和悬挂架组装结构示意图；

图2为标定板的印刷及切割示意图；

图3为悬挂架的结构示意图；

图4为标定板的截面结构示意图；

图5为本实用新型标定板的采样图像示意图；

其中：1-悬挂架、2-标定板；

2-1-挂钩、2-2-棋盘格印刷图案、2-3基材切割线

1-1-标定板悬挂槽、1-2悬挂架安装孔；

2-4-铝层、2-5-塑料层、2-6-中空结构。

具体实施方式

如图1、图2、图3，标定板2通过挂钩2-1直接悬挂在悬挂架1上的标定板悬挂槽1-1中，悬挂架1通过悬挂架安装孔1-2与设备通过螺钉固定。

如图4、标定板截面图中包含了铝层2-4、塑料层2-5，标定板的整个结构为中空结构2-6。

标定板基材获得方式为：将初始板材通过激光切割机沿着图2中的基材切割线2-3切得所需要的标定板的基材尺寸；棋盘格图案的加工方法：用UV印刷的方式将图2中的棋盘格印刷图案2-2的黑色棋盘格图案及数字编号印刷在铝层2-4上。