[实用新型]一种PCB板机器人装配教学实训装置

说明书

本实用新型提供一种PCB板机器人装配教学实训装置，包括台桌，台桌上方设有PCB装配台、机械手、第一工装架、原料放置台、第二工装架、夹持部件和PCB成品组件输送线，机械手位于台桌中部且其末端设有公快速接头，第一工装架位于机械手前方，且第一工装架上设有标定杆和吸盘组件，原料放置台包括用于放置PCB原料片的第一放置台和用于放置PCB底板和/或PCB盖板的第二放置台，夹持部件包括夹爪放置架和夹爪夹持组件。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在台桌上合理布置机械手、PCB板装配用的原料和工装，按照既定的程序，实现不同工装的有效组合，最终完成PCB板的完整装配；另外，通过台桌上的轨迹规划板，可使本实用新型的机械手按既定路线进行示教。

技术领域

本实用新型涉及教学实训设备技术领域，尤其涉及一种PCB板机器人装配教学实训装置。

背景技术

目前，工业机器人在自动化生产系统中的应用逐渐普及，特别是随着《中国制造2025》规划全面铺开，工业机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养工业机器人应用人才的重要责任，对工业机器人的技能培养也越来越重要。但目前相关的教学设备十分匮乏，而已有的工业机器人教学设备仅针对某一工艺功能或加工过程，且结构分散、整体性和紧凑性差、自动化集成度低，不能充分满足教学需求。

综上所述，急需一种集多功能于一体，能够充分满足教学需求，结构整体性和紧凑性好，自动化集成度高的多功能工业机器人教学实训装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种PCB板机器人装配教学实训装置。

本实用新型的实施例提供一种PCB板机器人装配教学实训装置，包括台桌，所述台桌上方设有：

PCB装配台：所述PCB装配台位于所述台桌左侧，且所述PCB装配台上设有多个安装台和多个检测台；

机械手：所述机械手位于所述台桌中部且其末端设有公快速接头，所述机械手连接有示教器和PLC控制器；

第一工装架：所述第一工装架位于所述机械手前方，且所述第一工装架上设有标定杆和吸盘组件，所述标定杆用于所述机械手的定位，所述机械手配合所述吸盘组件用于吸附PCB原料片；

原料放置台：所述原料放置台包括用于放置PCB原料片的第一放置台和用于放置PCB底板和/或PCB盖板的第二放置台，所述第一放置台位于所述第一工装架前方，所述第二放置台位于所述机械手右侧；

第二工装架：所述第二工装架位于所述机械手右侧，且所述第二工装架上设有用于装配PCB板的螺丝批组件和用于吸附PCB板的吸附组件，所述螺丝批组件和所述吸附组件分别设有用于与所述公快速接头对接的第一母快速接头和第二母快速接头；

夹持部件：所述夹持部件包括夹爪放置架和夹爪夹持组件，所述夹爪放置架固定在所述台桌上，所述夹爪夹持组件置于所述夹爪放置架上，所述夹爪夹持组件上端设有用于与所述公快速接头对接的第三母快速接头；

PCB成品组件输送线：所述PCB成品组件输送线位于所述第二放置台右侧，所述PCB成品组件输送线用于运送PCB板，且其尾端连接有层叠码垛机，所述层叠码垛机用于堆叠所述PCB成品组件输送线运送过来的PCB板。

进一步地，包括拍照组件，所述拍照组件位于所述第一放置台左侧且其包括相机支架、相机、条形光源和光源安装架，所述相机支架和光源安装架均固定在所述台桌上，所述相机固定在所述相机支架上，所述条形光源固定在所述光源安装架上。

进一步地，所述第一放置台包括第一放置板和第二放置板，且所述第一放置板和所述第二放置板上均设有若干矩形放置槽、椭圆形放置槽、圆形放置槽和半圆形放置槽。

进一步地，所述拍照组件连接显示器。