[实用新型]螺栓拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括多套伺服拧紧机构和同等数量套调节机构，每套所述调节机构对应调节一套所述伺服拧紧机构的X向位置和Y向位置，以使所述伺服拧紧机构对准需要拧紧的螺栓；其中，X向和Y向均为水平方向且两者相互垂直。通过给每套伺服拧紧机构单独配置一套调节机构，达到了独立调节各套伺服拧紧机构的X向位置和Y向位置的效果，这样，一套螺栓拧紧装置能够用于拧紧不同规格的工件的螺栓，实现了一机多用，因此能够减少生产车间中螺栓拧紧装置的配置套数，从而能够降低生产成本、节约生产场地。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件组装技术领域，特别是涉及一种螺栓拧紧装置。

背景技术

汽车前制动角总成上需要拧接螺栓，主要有两种规格的前制动角总成，两者的螺栓的数目不同，如图1和图2所示，第一种需拧接三颗螺栓，第二种需拧接四颗螺栓。

目前，前制动角总成组装车间配有两套螺栓拧紧装置，分别专用于上述两种规格的前制动角总成的螺栓拧紧。其中，一套螺栓拧紧装置设有三套伺服拧紧机构，另一套螺栓拧紧装置设有四套伺服拧紧机构。如图3所示，伺服拧紧机构包括伺服电机02、减速机03、扭矩输出部04和扭矩传感器等，伺服电机通过减速机带动扭矩输出部转动，由扭矩输出部带动螺栓转动，实现螺栓拧紧，拧紧过程中，能够根据扭矩传感器的反馈自动控制扭力的大小。

通常，一套伺服拧紧机构的成本是10万左右，所以配置上述两套螺栓拧紧装置的成本比较高，导致生产成本高，而且，两套螺栓拧紧装置会占用较多的生产场地，导致生产场地需求大。

有鉴于此，如何降低生产成本、节约生产场地，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括多套伺服拧紧机构和同等数量套调节机构，每套所述调节机构对应调节一套所述伺服拧紧机构的X向位置和Y向位置，以使所述伺服拧紧机构对准需要拧紧的螺栓；

其中，X向和Y向均为水平方向且两者相互垂直。

通过给每套伺服拧紧机构单独配置一套调节机构，达到了独立调节各套伺服拧紧机构的X向位置和Y向位置的效果，这样，一套螺栓拧紧装置能够用于拧紧不同规格的工件的螺栓，实现了一机多用，因此能够减少生产车间中螺栓拧紧装置的配置套数，从而能够降低生产成本、节约生产场地。

可选地，所述调节机构包括第一子机构，所述第一子机构用于调节所述伺服拧紧机构的X向位置；所述第一子机构包括第一安装部、固定于所述第一安装部的X向滑轨、与所述X向滑轨配合的第一滑动部、驱动所述第一滑动部滑动的第一驱动部以及用于定位所述第一滑动部的第一定位部；所述伺服拧紧机构固定于所述第一滑动部。

可选地，所述调节机构还包括第二子机构，所述第二子机构用于调节所述伺服拧紧机构的Y向位置；所述第二子机构包括第二安装部和固定于所述第二安装部的Y向滑轨，所述第一安装部与所述Y向滑轨配合，所述第二子机构还包括驱动所述第一安装部滑动的第二驱动部以及用于定位所述第一安装部的第二定位部。

可选地，所述第一驱动部包括第一固定块和沿X向延伸的第一螺杆，所述第一固定块固定于所述第一安装部，所述第一固定块设有通孔，所述第一滑动部设有螺纹孔，所述第一螺杆穿过所述第一固定块的通孔并拧于所述第一滑动部的螺纹孔；

所述第二驱动部包括第二固定块和沿Y向延伸的第二螺杆，所述第二固定块固定于所述第二安装部，所述第二固定块设有通孔，所述第一安装部设有螺纹孔，所述第二螺杆穿过所述第二固定块的通孔并拧于所述第一安装部的螺纹孔。

可选地，所述第一定位部包括第一定位螺栓，所述第一固定块还设有与其通孔贯通的螺纹孔，所述第一定位螺栓拧于所述第一固定块的螺纹孔，从而能够紧抵所述第一螺杆的外周；