[实用新型]一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人，包括机体、机械臂和置物台，所述的机体内设置有底盘，所述的底盘的下单面安装有轮子，所述的机体的上端面安装有机械臂和置物台，所述的底盘的四周安装有用于避障的视觉传感器，所述的底盘的上端面设置有用于提供动力的蓄电池和控制装置，所述的机械臂内安装用用于驱动机械臂的至少1个第一电动机，所述的控制装置与机械臂的第一电动机连接，所述的视觉传感器与所述的控制装置的输出端连接，所述的底盘的外端面设置有用于保护所述的底盘和控制装置的用塑料材料和铝材料制成的外壳，总的，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。

技术领域

本实用新型属于仓储运输技术领域，具体涉及一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人。

背景技术

随着网络经济的发展，越来越多的人开始在网上进行购物，因而产生大量的快递包裹，人们在日常生活和工作中经常需要收到或者需要邮寄快递，需要人们腾出时间来对快递包裹进行收取或邮寄，增加人们的工作量，同时在一些特殊场所（病房或疫区）人员不便于流动，人们难以快速的拿到或邮寄相关的物件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有建构简单和使用方便的基于物联网的用于快递收发的智能机器人。

本实用新型的目的是这样实现的一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人，包括机体、机械臂和置物台，所述的机体内设置有底盘，所述的底盘的下单面安装有轮子，所述的机体的上端面安装有机械臂和置物台，所述的底盘的四周安装有用于避障的视觉传感器，所述的底盘的上端面设置有用于提供动力的蓄电池和控制装置，所述的机械臂内安装用用于驱动机械臂的至少1个第一电动机，所述的控制装置与机械臂的第一电动机连接，所述的视觉传感器与所述的控制装置的输出端连接，所述的底盘的外端面设置有用于保护所述的底盘和控制装置的用塑料材料和铝材料制成的外壳。

所述的轮子处设置有用于为轮子提供动力的驱动电动机，所述的驱动电动机采用编码电动机。

所述的机械臂的顶端设置有用于夹取物品的手抓，所述手抓有两个且采用齿轮传动形式。

所述的手抓与物品接触的端面开设有用于增加摩擦力的锯齿。

所述的控制装置包含有通信模块，定位模块，单片机，电磁采集及放大模块，电机驱动模块，测速模块和避障模块。

所述的电机驱动的驱动电路采用两片NMOS和一片IR2104构成一个H半桥，两个H半桥构成一个完整的H桥，所述的测速模块采用512线mini增量式编码器，所述的避障模块采用红外测距传感器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有置物台，方便人们在收取快递时快速的找到自己的快递包裹，同时本实用新型还安装有机械臂，能够自主的将需要邮寄的快件抓取到置物台上，节约了时间，提高人们的工作效率，同时本实用新型设置有多个视觉传感器、距离传感器和定位模块能够根据实时路况调整自己的行进路线和速度，总的，本实用新型具有建构简单和使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人的机械臂手抓的结构示意图。

图3是本实用新型一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人底盘的结构示意图。

图中：1、机体 2、轮子 3、置物台 4、机械臂 401、手抓 5、底盘 6、视觉传感器 7、蓄电池 8、控制装置

具体实施方式