[实用新型]货物配送系统

权利要求书

1.货物配送系统，其特征在于：包括至少两个货物配送柜、至少两个配送机器人、至少一个无人配送车和云服务器；

所述货物配送柜，与所述配送机器人、所述无人配送车和所述云服务器通信连接，用于存放货物，并根据接收到的所述云服务器、所述配送机器人和所述无人配送车输出的货物信息接收或者送出货物；

所述配送机器人，与所述云服务器通信连接，并与所述货物配送柜一对一配合或多对一配合，用于接收所述云服务器输出的收货信息和送货信息，并向所述货物配送柜发送所述收货信息和所述送货信息，装载所述货物配送柜的与所述收货信息对应的货物和送出从用户处收取的与所述送货信息对应的货物，以及向用户展示或发送所述收货信息和所述送货信息，装载用户的与所述收货信息对应的货物和送出寄给用户的与所述送货信息对应的货物；

所述无人配送车，与所述云服务器通信连接，并与所述货物配送柜一对多配合，用于接收所述云服务器输出的收货信息和送货信息，并向所述货物配送柜发送所述收货信息和所述送货信息，装载所述货物配送柜的与所述收货信息对应的货物和送出从另一个所述货物配送柜收取的与所述送货信息对应的货物。

2.如权利要求1所述的货物配送系统，其特征在于：所述货物配送柜包括：

柜体，所述柜体的侧壁上开设有第一货物存取口，所述第一货物存取口与所述柜体的内腔连通；

第一传送装置，设于所述柜体的内腔内，所述第一传送装置包括第一牵引件、第一驱动组件、载物框和第一推送组件，所述第一驱动组件与所述第一牵引件传动连接以驱使所述第一牵引件沿顺时针方向或逆时针方向循环移动，所述载物框设于所述第一牵引件上，所述第一推送组件与所述第一货物存取口对齐以将货物推离所述载物框和所述第一货物存取口；以及

第一控制装置，设于所述柜体上，并与所述云服务器通信连接及与所述第一驱动组件和所述第一推送组件电连接。

3.如权利要求2所述的货物配送系统，其特征在于：所述载物框上设有用于检测载物状态的压力传感器，所述压力传感器与所述第一控制装置电连接。

4.如权利要求2所述的货物配送系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，与所述第一控制装置电连接；以及

一对传动轮，沿纵向间隔分布，至少一个所述传动轮与所述第一驱动件传动连接，一对所述传动轮绷紧所述第一牵引件并通过所述第一牵引件传动连接。

5.如权利要求2所述的货物配送系统，其特征在于：所述第一推送组件包括：

第二驱动件，与所述第一控制装置电连接；以及

第一推杆，呈水平设置，正对于所述第一货物存取口，并与所述第二驱动件传动连接。

6.如权利要求2所述的货物配送系统，其特征在于：所述货物配送柜还包括：

第一电控门，活动连接于所述柜体的侧壁上，并与所述第一控制装置电连接，用于打开或者封闭所述第一货物存取口；以及

弹性开关，凸设于所述柜体的侧壁上，并与所述第一控制装置电连接，用于触发所述第一电控门打开或者关闭。

7.如权利要求2所述的货物配送系统，其特征在于：所述配送机器人包括：

壳体，所述壳体的侧壁上开设有第二货物存取口，所述第二货物存取口与所述壳体的内腔连通；

第二传送装置，设于所述壳体的内腔内，所述第二传送装置包括载物柜、第二驱动组件和第二推送组件，所述载物柜具有至少一个载物腔，所述第二驱动组件与所述载物柜传动连接，以驱使所述载物柜上升或下降，并使所述载物腔与所述第二货物存取口连通，所述第二推送组件与所述第二货物存取口对齐以将货物推离所述载物柜和所述第二货物存取口；

第一自动导引运输车，用于支承所述壳体并带动所述壳体移动；以及

第二控制装置，设于所述壳体或所述第一自动导引运输车上，并与所述云服务器通信连接及与所述第二驱动组件、所述第二推送组件和所述第一自动导引运输车电连接。