[实用新型]一种机器人码垛机

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛机，包括转盘底托，设置于转盘底托上并可自由旋转的转盘面板，设置于转盘面板上并用于运输物体的辊筒，设置于转盘底托上的转盘驱动装置，设置于转盘面板上的护角中转机构，设置于转盘面板上的护杆立柱，设置于护杆立柱上并用于对物料进行限位的护杆装置，固定于护杆立柱上的护杆驱动装置，以及固定于护杆立柱上用于控制转盘驱动装置和护杆驱动装置的控制柜。本实用新型通过辊筒将包装箱运输至转盘面板上，护杆伺服电机驱动拖链将护杆装置调整至包装箱合适的高度，通过护杆装置实现对物料包装箱的码垛对齐；在此过程中均是通过机械控制的方式来实现，极大的提高了码垛对齐的效率，也降低了员工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及物料码垛传输技术领域，具体涉及一种机器人码垛机。

背景技术

为了便于物料的运输，物料在运输之前都需要采用物料包装箱进行包装，然后将包装箱进行码垛对齐并进行捆绑，由于部分物料包装成箱后质量较大，如若采用工人码垛对齐，无疑需要耗费大量的劳力，同时也造成员工劳动强度过大，不利于员工的身心健康，也大大影响物料包装码垛的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机器人码垛机，实现自动的码垛对齐，提高物料包装码垛对齐的效率，同时，降低员工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人码垛机，包括转盘底托，设置于所述转盘底托上并可在所述转盘底托上自由旋转的转盘面板，设置于所述转盘面板上并用于运输物体的辊筒，设置于所述转盘底托上并用于驱动所述转盘面板转动的转盘驱动装置，设置于所述转盘面板上并用于物体码垛对齐的护角中转机构，设置于所述转盘面板上的护杆立柱，设置于所述护杆立柱上并用于对物料进行限位的护杆装置，固定于所述护杆立柱上并用于驱动所述护杆装置上下移动的护杆驱动装置，以及固定于所述护杆立柱上用于控制所述转盘驱动装置和所述护杆驱动装置的控制柜。

进一步地，所述转盘驱动装置包括转盘伺服电机，与所述转盘伺服电机相连的减速机，以及与所述减速机相连的并用于驱动所述转盘面板转动的链条。

进一步地，所述护角中转机构包括相互垂直设置的第二护角中转机构和第三护角中转机构，以及设置于所述第二护角中转机构和所述第三护角中转机构延展面相交位置的第一护角中转机构。

进一步地，所述护杆驱动装置包括固定于所述护杆立柱上的护杆伺服电机，以及设置于所述护杆立柱上并与所述护杆伺服电机和所述护杆装置相连的拖链。

进一步地，所述护杆装置包括与所述拖链相连的第一护杆，与所述第一护杆垂直相连的第二护杆，设置于所述第一护杆自由端部的第一定位杆，设置于所述第一护杆上并用于驱动所述第一定位杆翻转的第一翻转气缸，设置于所述第二护杆自由端部的第二定位杆，以及设置于所述第二护杆上并用于驱动所述第二定位杆翻转的第二翻转气缸。

进一步地，所述转盘面板上还设有与所述护杆立柱相平行并用于加强所述护杆立柱支撑强度的护杆加强柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过转盘驱动装置的驱动将转盘转动至合适的位置，方便物料包装箱进入转盘面板上，通过辊筒在将装好物料的包装箱运输至转盘面板上时，通过护杆伺服电机驱动拖链将护杆装置调整至包装箱合适的高度，再通过第一翻转气缸和第二翻转气缸使第一定位杆和第二定位杆翻转，实现对包装箱的定位，通过护角中转机构的配合，实现对物料包装箱的码垛对齐，在完成对包装箱的码垛对齐后，在将第一定位杆和第二定位杆翻转，解除对包装箱的定位，再将转盘面板转动至合适位置，通过辊筒将码垛对齐好的物料包装箱运输至下一步工序的行程中；在此过程中均是通过机械控制的方式来实现，极大的提高了码垛对齐的效率，也降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。