[实用新型]自动化点胶保压线

权利要求书

1.自动化点胶保压线,包括点胶机和保压机，其特征在于：还包括有用于放置成品的输送装置，所述保压机和点胶机处于输送装置的前方，所述输送装置与保压机之间具有沿左右方向延伸的轨道，上述点胶机处于轨道的左侧或右侧外，上述轨道上安装有能上下倾斜和全方位的机械手，上述机械手以沿轨道左右方向行走的方式滑动安装在轨道上，上述机械手上安装驱动机械手行走的行走驱动装置，上述机械手的输出端上安装有随机械手的输出端一同旋转的安装架,上述安装架上安装有其吸嘴方向朝上并高出安装架的上真空吸盘和其吸嘴方向朝下并低于安装架的下真空吸盘,上真空吸盘与下真空吸盘相错位设置。

2.根据权利要求1所述的自动化点胶保压线，其特征在于：上述安装架具有固定横连杆和安装横连杆,上述机械手的输出端端部与固定横连杆的中心部位固定连接在一起，上述固定横连杆的两端处均设有二根上述安装横连杆,四安装横连杆均与固定横连杆垂直设置，四安装横连杆与固定横连杆共处于同一平面上,处于同一侧的二安装横连杆呈上下错位设置，且处于同一侧的二安装横连杆中其一安装横连杆的第一端与固定横连杆的顶面连接、第二端背向固定横连杆方向延伸，另一安装横连杆的第一端与固定横连杆的底面连接、第二端背向固定横连杆方向延伸，处于上方的安装横连杆的底面安装有上述下真空吸盘，此下真空吸盘的下端端部低于处于下方的安装横连杆的底面，处于下方的安装横连杆的顶面安装有上述上真空吸盘，此上真空吸盘的上端端部高于处于上方的安装横连杆的顶面。

3.根据权利要求2所述的自动化点胶保压线，其特征在于：上述安装横连杆上开设有沿安装横连杆的长度方向延伸的条形通孔,上述上真空吸盘的下端端部伸入处于上方的安装横连杆的条形通孔内并通过螺栓锁固在该条形通孔内,上述下真空吸盘的上端端部伸入处于下方的安装横连杆的条形通孔内并通过螺栓锁固在该条形通孔内。

4.根据权利要求1所述的自动化点胶保压线，其特征在于：上述保压机至少有二个保压工位,各保压工位沿轨道的长度方向间隔排列。

5.根据权利要求1所述的自动化点胶保压线，其特征在于：上述轨道具有底座和安装座，安装座锁固安装在底座的顶面上，底座与安装座均呈输送装置的左右方向延伸的条状结构，安装座具有左、右相对设置的立板和处于两立板之间的连接条，连接条设置有二条，二连接条呈前后间隔设置，二连接条相对的对立面上设有开设有沿连接条左右方向延伸并贯通至连接条外的滑槽，上述机械手的底部锁固有叠放在两连接条上的安装板，上述安装板的底面对应于两滑槽处分别固设有与此滑槽滑动配合的导向滑块，上述安装板上安装有驱动此安装板滑动的电机驱动装置，此电机驱动装置为上述的行走驱动装置。