[实用新型]一种易于散热的带有液体制动的伺服电机

权利要求书

1.一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，包括电机本体、离合器和制动装置，制动装置与电机本体通过离合器连接，所述制动装置包括储液箱、传动轴和叶轮，储液箱内设有减速液，传动轴与储液箱转动连接，传动轴一端与离合器连接，传动轴的另一端穿过储液箱设置在储液箱内，叶轮设置在储液箱内且与传动轴连接；传动轴上设有散热风扇，散热风扇与传动轴连接，散热风扇对准储液箱。

2.根据权利要求1所述的一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，所述储液箱外设有散热板，散热板与储液箱固定。

3.根据权利要求1所述的一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，还包括减速机，所述减速机设置在离合器与制动装置之间，传动轴一端与减速机的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，所述制动装置包括两个传动轴和两个叶轮，传动轴和叶轮一一对应，叶轮与对应的传动轴固定，两个叶轮相对设置且转向相反。

5.根据权利要求4所述的一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，所述减速机包括一个输入轴和两个输出轴，输出轴与传动轴一一对应，输出轴上设有主动齿轮，传动轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，所述储液箱内设有阻流板，阻流板与储液箱的内侧壁固定；阻流板的长度方向与叶轮的转动平面平行。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，所述叶轮包括轮架和叶片，叶片包括连接部和本体部，轮架与传动轴固定，轮架上设有容纳孔，容纳孔贯穿轮架并延伸至传动轴内，连接部设置在容纳孔内且与容纳孔滑动连接；还包括伸缩驱动器、连接轴承和调节轴；调节轴设置在传动轴内且与传动轴同轴设置，伸缩驱动器的伸缩杆与调节轴连接且连接处设置连接轴承，调节轴靠近叶轮的一端设有沿直径方向倾斜的T型槽，连接部的一端设有与T型槽适配的滑动部，滑动部与T型槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，所述容纳孔的侧壁上设有滑槽，连接部的侧壁上设有与滑槽适配的滑动件。

9.根据权利要求8所述的一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，其特征是，所述滑槽数量为2个，2个滑槽对称布置。