[实用新型]一种毛巾线圈的挑动机构和单电机梭式毛巾装置

说明书

本实用新型公开了一种单电机梭式毛巾装置，包括驱动源、传动机构、联动机构和毛巾线圈的挑动机构，挑动机构包括摆针、旋动座和驱动件，摆针包括拨动端和驱动端，摆针与旋动座之间设有导向滑动结构，驱动件带动摆针通过导向滑动结构于旋动座上往复滑动，拨动端在摆动过程中始终处于同一平面内，联动机构包括限位部。将摆针沿着旋动座往复移动，使得摆针的摆动活动限制于水平面内，从而控制摆针活动方向仅有左右两侧，摆针在摆动过程高度保持不变，以此提高织物表面花样的平整度。再通过联动机构配合传动机构，使得单个驱动源即可控制摆针“线圈拨动”的操作，又可以实现“方向调整”的目的，有效的降低了所需的电机数量，压缩成本。

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机的配套装置，具体为一种毛巾线圈的挑动机构和单电机梭式毛巾装置。

背景技术

环状毛巾线迹是服装面料上的一种绣花花样，受到不少女性消费者的青睐。但现有的梭式电脑绣花机无法在面料上产生环状的毛巾线迹，而在梭式电脑绣花机上加装的普通毛巾绣装置即可在面料表面产生毛巾线迹，但是对花样的方向有要求(通常不能大于180度)，且绣出的毛巾线迹的装饰效果不理想。

针对上述花样方向角度的调整，实用新型人分别于2010年6月1日提出了一篇名为“360度全方位附加毛巾绣装置”的实用新型专利(公开号 CN101831769A，以下简称对比专利1)；和2018年12月25日提出了一篇名为“电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置”(公开号CN109402891A，以下简称对比专利2)。

对比专利1和对比专利2之间均采用了摆针，摆针用于同绣花机的机针活动进行配合，在织物表面形成圈状的毛巾线迹(以下简称线圈)。

图8为对比专利1中的摆针结构，9为对比专利2中的摆针结构。这两篇专利里面的摆针均是一种曲柄结构，且摆针拨动端的摆动是沿着外端的柄部进行摆动，摆针拨动的路径为弧形(如图9所示)，导致摆针挑起的线圈两侧向上拱起，影响织物表面绣花花样的平整度。

其次，实用新型人所申请的两篇专利，均采用两组电机，两组电机执行分工操作：分为“线圈拨动”和“方向调整”。

其中一个电机用于负责配合绣花机机头上的绣针，形成环状毛巾线所需的运动(即为线圈拨动)。

参见对比专利1(图8)，电机15通过高频小幅的正反转，将转动位移通过连杆13和拨叉11最终转化为拨叉套10的上下快速升降，最终带动摆针7往复摆动，摆针7以摆动的方式与绣花机上的针杆配合，形成圈状的毛巾线迹(以下简称线圈)。

而在对比专利2(图9)中，依旧是通过独立的电机7对摆针19的摆动进行控制，实用新型人在对比专利2中对摆针19的摆动结构进行改动，其余基本参照对比专利1。

而另一电机则是负责摆针所在的底座的旋转(即为方向调整)，即通过另一电机直接带动摆针座(对比专利1中附图标记为8，对比专利2中附图标记为 22)旋转，将挑起的线圈的方向进行旋转。

因此这种双电机结构的控制结构存在以下缺陷：

1.电机所占体积较，整体的结构不够紧凑，员工操作空间偏小而操作不甚方便。

2.电机增加刺绣机头的重量，增加其他部件的功耗，同时导致刺绣机头的成本上升。

3.以对比专利2为例，拨叉4通过轴4-1实现以杠杆是的摆动运动，进而通过拨叉4端部的凸起配合拨叉套24的环形槽24-2，将拨叉4的摆动运动转变为拨叉套24的升降活动，在该部分运动转化过程中，拨叉4与环形槽24-2之间需留有充足的空隙，以提供动作转化的足够空间。因而若是空隙不足或被毛线灰尘填充，则容易导致拨叉4和拨叉套24之间卡住，使得摆针19所挑出的线圈与预设形状不同。

4.由于对比专利1和对比专利2中的摆针均是沿其枢轴进行往复的弧形摆动，因此在竖直面中，所挑起的线圈形状呈“U”形，线圈平整度较低。