[实用新型]一种档案管理机器人

说明书

本实用新型涉及一种档案管理机器人，包括AGV小车、一级升降机构、二级升降机构、平行关节机器人、取放机构、视觉识别装置，所述一级升降机构安装在AGV小车上，所述二级升降机构安装在一级升降机构上，所述平行关节机器人通过安装座滑动安装在二级升降机构上，所述视觉识别装置与取放机构安装在平行关节机器人的自由端。本申请通过两级升降机构使机器人整体高度较低，保证了行驶过程的稳定性且增加了夹取档案的范围；通过将取放机构和视觉识别装置安装在平行关节机器人的自由端可实现对档案的扫描识别、拍照及夹取档案，结构合理且降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及智能档案管理，具体涉及一种档案管理机器人。

背景技术

长期以来，我国的档案资料管理以实体档案为主，而且实体档案在某些方面具有数字档案不具备的优势和特点，实体档案最大的特点是“原始性”，这种原始性记录一方面表现在档案的内容上，另一方面表现在档案的形式上，如当事人的亲笔手稿、领导者的亲笔签署等都表现出真实的原始性。也正是档案的原始记录性，才使得档案区别于图书、情报、资料等其它信息，而具有法律凭证的作用，尤其在某些重要部门的档案资料管理上，实体档案具有不可替代性。

而面对数量庞大的档案信息，通过人工方式进行资料整理不仅工作量大，而且在整理效率和精准查询档案方面也难以满足需求。现有技术中的档案管理机器人采用小行程的一级升降机构，使取档高度行程受限；而采用大行程的一级升降机构，结构复杂且使AGV小车整体高度较高，导致行驶过程中稳定性较差，并且由于采用六轴机械手，而导致整个装备成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术问题，提供一种档案管理机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种档案管理机器人，其特征在于，包括AGV小车、一级升降机构、二级升降机构、平行关节机器人、取放机构、视觉识别装置，所述一级升降机构安装在AGV小车上，所述二级升降机构安装在一级升降机构上，所述平行关节机器人通过安装座滑动安装在二级升降机构上，所述视觉识别装置与取放机构安装在平行关节机器人的自由端。

本实用新型的有益效果是：本申请通过两级升降机构使机器人整体高度较低，保证行驶过程的稳定性且增加了夹取档案的行程；通过将取放机构安装在平行关节机器人的自由端实现档案的夹取、放置，降低了档案管理机器人的成本；通过设置视觉识别装置可以实现对档案的扫码定位及扫描上传档案信息。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述一级升降机构和二级升降机构的外部设有防护壳，所述防护壳与平行关节机器人相邻的端面设有档案缓存槽。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设置防护壳使机器人整体美观且可避免杂物从而保证升降机构正常工作；通过在防护壳上设置档案缓存槽，既可以节省机器人的整体体积同时可提升整机的存取效率。

进一步，所述AGV小车上安装有主控系统，所述主控系统用于接收控制命令并将控制命令转换为动作指令。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过主控系统将控制命令分解为驱动AGV小车移动、视觉识别装置对信息的采集与反馈、取放机构对档案的夹取等动作指令，从而实现档案管理机器人整体协调工作。

进一步，所述防护壳上设有人机界面，所述人机界面与主控系统通信连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设置人机界面可实现对整机参数的设置及档案数量、位置等相关信息的查询。

进一步，所述档案缓存槽至少为1个。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设置多个档案缓存槽可以提高机器人的存取效率。