[实用新型]滚珠丝杠液压撑腿

说明书

本实用新型公开了滚珠丝杠液压撑腿，包括横向设置的壳体，所述壳体上滑动套接有滑动套管，所述滑动套管的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的活塞端连接有底座，所述底座内部为空腔状，并且所述底座的两侧分布有蜘蛛腿组件，所述底座的腔体内底部安装有油缸以及与所述油缸驱动连接的传动组件，所述蜘蛛腿组件的一端暴露在底座的外部，另一端延伸至底座内部并与传动组件相连接，所述蜘蛛腿组件与底座相接触的位置设置有转轴，所述蜘蛛腿组件可以所述转轴为中心进行旋转。本实用新型在底座的两侧分布有蜘蛛腿组件，蜘蛛腿组件可进行转动，蜘蛛腿组件上的锥状凸起可插入至地面内形成一定的抓地力，提升整个起重机的支撑稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及滚珠丝杠液压撑腿。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，起重机在工作时由于机械臂过长，在吊取物品时会导致机身不稳，所以常常要在机身上安装支撑腿来增大机身与地面的接触面积，从而使机身变得稳定。

但是现有的起重机为了提高机身的稳定性，在支撑腿的侧部设置有伸缩式的辅助支撑腿，以此来增大支撑腿和地面之间的接触面积，而且辅助支撑腿可以伸缩不占用空间，但是辅助支撑腿仅仅起到的是支撑作用，并不具备抓地能力，当起重机在实际应用中地面不可能完全的平整，会存在一定的坡度，仅仅依靠支撑腿和辅助支撑腿的支撑作用并不能完全稳定的支撑机身，因此，需要提出一种具有抓地能力、提高机身稳定性的液压支撑腿。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出滚珠丝杠液压撑腿，通过设置的蜘蛛腿组件可以插入至地面内形成一定的抓地力，提升起重机机身的稳定性。

本实用新型提出滚珠丝杠液压撑腿，包括横向设置的壳体，所述壳体上滑动套接有滑动套管，所述滑动套管的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的活塞端连接有底座，所述底座内部为空腔状，并且所述底座的两侧分布有蜘蛛腿组件，所述底座的腔体内底部安装有油缸以及与所述油缸驱动连接的传动组件，所述蜘蛛腿组件的一端暴露在底座的外部，另一端延伸至底座内部并与传动组件相连接，所述蜘蛛腿组件与底座相接触的位置设置有转轴，所述蜘蛛腿组件可以所述转轴为中心进行旋转，所述油缸通过传动组件驱动所述蜘蛛腿组件转动并支撑于地面。

优选的，所述传动组件包括水平设置在底座内部的固定板，分布于所述固定板两侧的第二连杆；

所述第二连杆的一端与所述固定板铰接，另一端与所述蜘蛛腿组件铰接，所述固定板的下表面中心位置与所述油缸的活塞端固定连接。

优选的，所述蜘蛛腿组件包括第一连杆、弧形板和锥状凸起；

所述第一连杆的一端向内延伸至所述底座内部并与第二连杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述弧形板其中一个端面固定连接，所述锥状凸起均匀的分布在所述弧形板另一个端面上，并且所述锥状凸起的尖端朝下，所述第一连杆的中部与所述转轴配合连接并可沿转轴进行旋转。

优选的，所述壳体内部形成空腔体，并且在所述壳体底部开设有一条形缺口，所述壳体内部沿其长度方向设置有电机以及与其驱动连接的滚珠丝杠副组件，所述滑动套管的内壁通过连接件穿过所述条形缺口与滚珠丝杠副组件固定连接。

优选的，所述滚珠丝杠副组件包括丝杠和滚珠套管；

所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固定套接，所述丝杠的另一端通过轴承与壳体的内壁相连接；

所述滚珠套管螺纹套接在所述丝杠上，并且所述滚珠套管通过连接件与滑动套管相连接。

优选的，所述壳体远离滑动套管的一端沿径向延伸形成有安装板，所述安装板上开设有螺纹通孔。