[实用新型]用于验布机的夹布系统

说明书

本实用新型公开了一种用于验布机的夹布系统，包括夹布装置以及对称布置于夹布装置两端的两组链传动机构，夹布装置的两端分别安装于对应端的链传动机构的链条上并可跟随两组链传动机构同步运行，两组链传动机构位于验布机的放卷机构与收卷机构之间；夹布装置包括夹板组件以及对称布置于夹板组件两端的两组夹持联动机构，夹板组件包括平行布置的前夹板和后夹板，夹持联动机构包括连接架、第一弹簧、拨杆、卡销和第二弹簧。本实用新型具有自动化程度高、工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及验布机领域，特指用于验布机的夹布系统。

背景技术

在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一，布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节，从而出现了验布机。目前，市面上主要以机器视觉验布的智能验布机为主，通过视觉检测机构来检测布匹上的瑕疵。智能验布机一般主要由放卷机构、视觉检测机构和收卷机构组成，布匹从放卷机构放出，经过视觉检测机构检测瑕疵，然后由收卷机构收卷。传统的验布机在放卷机构放布时，需要人工将布拉到收卷机构上，由于人工操作较为危险，这种形式逐渐淘汰，于是就出现了带夹布系统的验布机，夹布系统采用机械手等机构将布从放卷机构拉到收卷机构，代替了一部分较为危险的人工操作，而且能够在机械手拉布时对布匹进行预检，减少整卷布匹的检测盲区。但是目前的夹布系统自动化程度不高，工作效率较低，仍然存在过多的人工干预。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、工作效率高的用于验布机的夹布系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于验布机的夹布系统，包括夹布装置以及对称布置于夹布装置两端的两组链传动机构，夹布装置的两端分别安装于对应端的链传动机构的链条上并可跟随两组链传动机构同步运行，两组链传动机构位于验布机的放卷机构与收卷机构之间；夹布装置包括夹板组件以及对称布置于夹板组件两端的两组夹持联动机构，所述夹板组件包括平行布置的前夹板和后夹板，所述夹持联动机构包括连接架、第一弹簧、拨杆、卡销和第二弹簧，所述前夹板固定于连接架上，所述后夹板滑设于连接架的滑槽内，所述后夹板与第一弹簧连接并可在第一弹簧的弹力作用下向前夹板合拢，所述连接架上开设有安装卡销的销孔，销孔通向滑槽，当后夹板与前夹板分离时，所述卡销可在第二弹簧的弹力作用下插入滑槽内卡住后夹板以限制后夹板向前夹板合拢的方向滑动，所述拨杆铰接于连接架上，所述拨杆的一端与卡销相连接，拨杆转动时可带着卡销沿销孔移动；靠近验布机放卷机构位置处为夹布装置的装夹工位，装夹工位设有挡杆，挡杆用来触发拨杆转动以带着卡销退出滑槽使后夹板向前夹板合拢；靠近验布机收卷机构位置处为夹布装置的松夹工位，松夹工位设有可伸缩的挡块，挡块伸出时可挡住后夹板以限制后夹板跟随链条同步运行使后夹板与前夹板分离。

进一步，所述挡块通过气缸驱动伸缩，所述松夹工位还设有用于检测夹布装置是否靠近的接近开关，所述接近开关通过控制器与气缸相连，所述控制器根据接近开关的信号发送相应的控制指令给气缸。

进一步，所述挡块为对称布置的两个，且靠近链传动机构的链条布置，所述后夹板的两端从连接架的滑槽向外延伸突出形成挡位部，用来与所述挡块配合限位。

进一步，所述装夹工位还设有过渡导向板，所述夹布装置运动至装夹工位时，过渡导向板刚好接驳在验布机的放卷机构与夹布装置之间，用于引导从放卷机构放出的布匹进入夹布装置的前夹板与后夹板之间。

进一步，所述第一弹簧为拉伸弹簧，第一弹簧的一端与后夹板的端部连接，第一弹簧的另一端与连接架连接。

进一步，所述第二弹簧为压缩弹簧，第二弹簧套在卡销上并位于销孔内，所述卡销上设有止位部，所述销孔顶部设有挡圈，所述第二弹簧限位于止位部与挡圈之间。

进一步，所述拨杆呈L型。

进一步，所述连接架上设有插销，所述插销插入链条的链节孔内。