[实用新型]一种太阳能机器人

说明书

本实用新型提供一种太阳能机器人，包括：外壳，光伏太阳能板，动力平衡轮、储物柜、交互触摸屏、激光雷达、指纹密码锁、通信模块和控制器；所述外壳为类子弹头的形状，所述储物柜嵌于所述外壳内部下方。本实用新型实施例提供的机器人通过激光雷达能够为机器人的的自动巡航和路径规划提供硬件支持，通过太阳能光伏板实现光能向电能的转化，为机器人供电，避免机器人在路途中因电量耗光而停止行驶的情况，极大的便利了使用者。此外，本实用新型的机器人的外壳呈子弹头形状，顺滑没菱角，能够避免婴儿或小孩磕碰到机器人而受到伤害，还利用了子弹头上窄下宽的特点，能够减少外壳制作材料，降低成本的同时，依然能够在最大程度上获得储物空间。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种太阳能机器人。

背景技术

在目前的技术中，若要对室外机器人进行操控，有两种方式。一种方式是直接对机器人本体上的触摸屏进行操作来控制机器人的行为，另一种方式是利用遥控器对机器人进行操控。然而，这两种方式均不能解放操控者的双手，机器人并不能实现真正意义上的自动行驶。

其次，在现有的室外机器人中，机器人极容易因为电量耗光而在路途中停止行走，给操控者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种太阳能机器人，能够为室外机器人的自动巡航、路径规划，光电转化以及智能识别提供硬件支持。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种智能机器人，包括：外壳，光伏太阳能板，动力平衡轮、储物柜、交互触摸屏、激光雷达、指纹密码锁、通信模块和控制器；所述光伏太阳能板、所述动力平衡轮、所述交互触摸屏、所述激光雷达、所述指纹密码锁和所述通信模块分别与所述控制器连接；其中，所述外壳为类子弹头的形状，所述外壳的顶部与支撑柱的底部相接，所述支撑柱的顶部与光伏太阳能板的底部相接，所述光伏太阳能板平行于地面设置；所述激光雷达设于所述支撑柱上，所述储物柜嵌于所述外壳内部下方，所述储物柜的柜门设于所述外壳的正面；所述触摸屏设于所述柜门的上方，两个所述动力平衡轮通过轴设于所述外壳的两侧，所述指纹密码锁设于所述柜门上，并用于控制所述柜门的打开和关闭。

优选地，所述外壳底部的四周设有若干个LED灯。

优选地，所述外壳上还设有还设有充电口。

优选地，所述机器人还包括充电电池。

优选地，所述触摸屏呈半圆形状，所述柜门呈半椭圆形状，所述触摸屏和所述柜门与所述外壳的纵向中心线重合。

本实用新型实施例提供的机器人通过激光雷达能够为机器人的的自动巡航和路径规划提供硬件支持，通过光伏电池实现光能向电能的转化，使得当机器人在户外行驶的过程中，当电量耗光时，通过光伏太阳能板将吸收的光能转化为电能为机器人供电，避免机器人在路途中因电量耗光而停止行驶的情况，极大的便利了使用者。此外，本实用新型的机器人的外壳呈子弹头形状，顺滑没菱角，能够避免婴儿或小孩磕碰到机器人而受到伤害，还利用了子弹头上窄下宽的特点，能够减少外壳制作材料，降低成本的同时，依然能够在最大程度上获得储物空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的太阳能机器人的右侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的太阳能机器人的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的太阳能机器人的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的太阳能机器人的右视图；

图5为本实用新型实施例提供的太阳能机器人的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的太阳能机器人的后视图；

图7为本实用新型实施例提供的太阳能机器人的电路结构图。

具体实施方式