[实用新型]一种定位机构及自动检测生产线

说明书

本实用新型公开了一种定位机构及自动检测生产线，涉及机械传动技术领域。用于产线上可水平移动的载具的定位，包括设置在所述产线上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的定位组件，所述定位组件包括安装座、直线驱动件、浮动接头和导向杆，所述直线驱动件通过所述安装座与所述支撑架固定连接，所述直线驱动件通过所述浮动接头与所述导向杆连接，所述导向杆穿过所述安装座，且与所述安装座滑动连接，所述载具上设置有定位孔，所述导向杆用于插入所述定位孔，以对所述载具进行定位。能够降低定位所需的生产成本，并且提升了抗冲击力。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及自动检测生产线。

背景技术

在机械制造加工行业，通常需要多个零件之间进行定位配合，以保证自动装配的正常进行，而不同零件之间的定位配合一般需要借助载具进行传送，通过对载具的定位进而实现对所需配合零件的定位。另外，在对零件的特定部位进行检测时，也需要通过载具实现对零件的定位，以便于检测的正常进行。

现有技术中，对载具进行定位一般采用挡板或挡块的形式，当载具与挡板或挡块抵持时，则认为已对载具进行了所需的限位。安装挡板或挡块的机构一般设置在传送装置的侧边，占用了较大的空间，而且需要特定的安装座进行固定安装，增加了定位所需的生产成本。另外，采用这种方式，在对载具进行限位时，需承受侧向的力，使得安装挡板或挡块的机构抗冲击力较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位机构及自动检测生产线，能够降低定位所需的生产成本，并且提升了抗冲击力。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种定位机构，用于产线上可水平移动的载具的定位，该定位机构包括设置在所述产线上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的定位组件，所述定位组件包括安装座、直线驱动件、浮动接头和导向杆，所述直线驱动件通过所述安装座与所述支撑架固定连接，所述直线驱动件通过所述浮动接头与所述导向杆连接，所述导向杆穿过所述安装座，且与所述安装座滑动连接，所述载具上设置有定位孔，所述导向杆用于插入所述定位孔，以对所述载具进行定位。

可选地，所述直线驱动件包括驱动本体和活塞杆，所述驱动本体与所述活塞杆传动连接，所述浮动接头包括相互连接的第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述活塞杆铰接，所述第二铰接部与所述导向杆铰接。

可选地，所述安装座为柱形中空结构，所述驱动本体与所述安装座的一端固定连接，所述导向杆用于从所述安装座另一端伸出或缩回。

可选地，所述安装座与所述导向杆之间设置有轴套，所述导向杆通过所述轴套与所述安装座滑动连接。

可选地，所述导向杆为圆柱形，所述导向杆朝向所述载具的一端设置有导向斜面。

可选地，所述安装座的相对两侧分别设置有耳板，所述安装座通过所述耳板与所述支撑架固定连接。

可选地，所述驱动件为气缸或液压缸。

可选地，所述活塞杆包括相互连接的活塞和伸缩杆，所述驱动本体上设置有霍尔传感器，所述活塞上设置有磁铁，用于对所述导向杆到位检测。

可选地，所述浮动接头为扁平状，且所述第一铰接部与所述第二铰接部分别对应设置有铰接孔。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种自动检测生产线，包括检测头，以及如上任意一项所述的定位机构，所述检测头设置在支撑架上，并朝向预设位置。

本实用新型实施例的有益效果包括：