[实用新型]转向节臂

说明书

本实用新型公开了一种转向节臂，包括：第一节臂焊接板组、第二节臂焊接板组、高强轴套及安装轴销；所述第一节臂焊接板组左端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车多连杆转向机构的横拉杆铰接；所述第二节臂焊接板组设置在所述第一节臂焊接板组下端，所述第二节臂焊接板组左端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车多连杆转向机构的斜拉杆铰接；所述高强轴套插接在第一节臂焊接板组与第二节臂焊接板组的右端；所述安装轴销插接在所述高强轴套中，两端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车的车架连接。本实用新型实施例通过提供一种转向节臂，解决了整体框架式支架搬运车多连杆转向机构分体式的梯形连杆结构铰接问题。

技术领域

本实用新型涉及矿井辅助运输设备技术领域，尤其涉及一种转向节臂。

背景技术

随着近几年井下大采高工作面的不断开发，综采设备越来越趋于大功率、大采高、智能化发展。液压支架作为顶板支护和管理的一种液压动力装置，基于大采高需要，其吨位越来越大。整体框架式支架搬运车是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发的一种新型特种工具，是现代化采煤工艺必不可少的辅助运输设备。

因整体框架式支架搬运车因U型车架结构限制，采用整体式转向机构设计，横拉杆长度超过4米，重量大且稳定性很差，同时需要较大的转向节臂外形尺寸，且运动协调干涉较多，实施困难。所以现有技术中多采用断开式转向机构设计，将中心转向盘改为分体式的梯形连杆结构，并且采用转向油缸推动车轮驱动转向的方式，前后分组设计，前两轴线转向角度采用连杆协调，后两轴线转向角度采用液压联动协调，而传统的转向节臂已不能满足分体式的梯形连杆结构的应用需求。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种转向节臂，解决了整体框架式支架搬运车多连杆转向机构分体式的梯形连杆结构铰接问题。

本实用新型实施例提供了一种转向节臂，应用于一煤矿井下整体框架式支架搬运车多连杆转向机构，包括：

第一节臂焊接板组、第二节臂焊接板组、高强轴套及安装轴销；

所述第一节臂焊接板组左端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车多连杆转向机构的横拉杆铰接；

所述第二节臂焊接板组设置在所述第一节臂焊接板组下端，所述第二节臂焊接板组左端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车多连杆转向机构的斜拉杆铰接；

所述高强轴套插接在第一节臂焊接板组与第二节臂焊接板组的右端；

所述安装轴销插接在所述高强轴套中，两端与所述煤矿井下整体框架式支架搬运车的车架连接。

进一步地，所述第一节臂焊接板组包括：

第一节臂焊接板、第二节臂焊接板、第一拉杆轴销、第一垫环、第二垫环、第三垫环及第四垫环；

所述第一节臂焊接板的左端与所述第二节臂焊接板的左端通过所述第一拉杆轴销连接；

所述第一节臂焊接板的右端与所述第二节臂焊接板的右端均设有通孔，所述高强轴套插接在所述通孔中；

所述第一垫环、第二垫环、第三垫环及第四垫环依次套接在所述第一拉杆轴销上；

所述第一垫环与所述第一节臂焊接板下表面固定连接，所述第一垫环用于安装所述第二垫环与所述横拉杆的球轴承；

所述第四垫环与所述第二节臂焊接板上表面固定连接，所述第四垫环用于安装所述第三垫环与所述横拉杆的球轴承。

进一步地，所述第一节臂焊接板组还包括：

第一挡板及第一挡板安装螺栓；

所述第一挡板一侧设有第一弧形槽，所述第一挡板通过所述第一弧形槽卡接在所述第一拉杆轴销一侧，且通过所述第一挡板安装螺栓固定安装在所述第一节臂焊接板上。