[实用新型]环网柜操作机构用辅助安装装置有效
申请号: | 202020530322.8 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN212145183U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 胡全丹;柏广枭;邓礼兵;蒋维新;叶江涛;刘春桂 | 申请(专利权)人: | 常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;H02B3/00;B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人: | 王玲玲 |
地址: | 213100 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环网柜 操作 机构 辅助 安装 装置 | ||
1.一种环网柜操作机构用辅助安装装置,环网柜包括操作机构(100)和气箱,所述气箱上设有用于安装所述操作机构(100)的安装工位,其特征在于,它用于夹住外部取料工位上的操作机构(100)并将被夹住的操作机构(100)送至所述安装工位上,它包括安装座(1)、夹持机构(200)、旋转驱动机构(2)和移动机构(300);其中,
所述夹持机构(200)旋转连接在所述安装座(1)上并用于动作以夹住所述操作机构(100);
所述旋转驱动机构(2)连接在所述安装座(1)和所述夹持机构(200)之间并用于动作以驱动所述夹持机构(200)转动,进而带动被夹住的所述操作机构(100)转动至安装姿态;
所述移动机构(300)与所述安装座(1)相连并用于动作以带动所述安装座(1)至少沿水平和竖直方向移动,进而带动所述夹持机构(200)移动至所述外部取料工位或带动所述夹持机构(200)移动以使被夹住的所述操作机构(100)移动至所述安装工位。
2.根据权利要求1所述的环网柜操作机构用辅助安装装置,其特征在于,所述移动机构(300)包括机架(3)、滑动座(4)、横向驱动机构和纵向驱动机构(5);其中,
所述滑动座(4)沿水平方向滑动连接在所述机架(3)上;
所述横向驱动机构连接在所述机架(3)和所述滑动座(4)之间并用于动作以驱动所述滑动座(4)在所述机架(3)上滑动;
所述安装座(1)沿竖直方向滑动连接在所述滑动座(4)上;
所述纵向驱动机构(5)连接在所述滑动座(4)和所述安装座(1)之间并用于动作以驱动所述安装座(1)在所述滑动座(4)上滑动。
3.根据权利要求2所述的环网柜操作机构用辅助安装装置,其特征在于,
所述旋转驱动机构(2)包括旋转驱动气缸,所述旋转驱动气缸的缸体铰接在所述安装座(1)上,所述旋转驱动气缸的活塞杆铰接在所述夹持机构(200)上;
和/或所述纵向驱动机构(5)包括纵向驱动气缸,所述纵向驱动气缸的缸体连接在所述滑动座(4)上,所述纵向驱动气缸的活塞杆与所述安装座(1)相连;
和/或所述横向驱动机构包括横向驱动气缸,所述横向驱动气缸的缸体连接在所述机架(3)上,所述横向驱动气缸的活塞杆与所述滑动座(4)相连。
4.根据权利要求1所述的环网柜操作机构用辅助安装装置,其特征在于,所述操作机构(100)中具有安装板(6),所述夹持机构(200)包括夹持支架(7)、第一夹臂(8)、第二夹臂(9)和夹臂驱动机构;其中,
所述夹持支架(7)旋转连接在所述安装座(1)上,所述夹持支架(7)的下端部用于卡接所述安装板(6)的一条边部并抵住该边部的侧边,所述旋转驱动机构(2)连接在所述安装座(1)上并与所述夹持支架(7)相连;
所述第一夹臂(8)和所述第二夹臂(9)均滑动连接在所述夹持支架(7)上;
所述夹臂驱动机构连接在所述夹持支架(7)上并分别与所述第一夹臂(8)和所述第二夹臂(9)相连,以便所述夹臂驱动机构驱动所述第一夹臂(8)和所述第二夹臂(9)相向运动以夹住所述安装板(6)或背向运动以松开所述安装板(6)。
5.根据权利要求4所述的环网柜操作机构用辅助安装装置,其特征在于,所述夹持支架(7)的下端部设有用于卡接所述安装板(6)的一条边部的卡接槽(10)和用于与该边部的侧边相抵的抵接部(11)。
6.根据权利要求4所述的环网柜操作机构用辅助安装装置,其特征在于,所述第一夹臂(8)和所述第二夹臂(9)的下端部均设有用于卡接所述安装板(6)的卡槽(12)。
7.根据权利要求6所述的环网柜操作机构用辅助安装装置,其特征在于,所述操作机构(100)中还具有连接柱(13),所述第一夹臂(8)和所述第二夹臂(9)的下端部还设有用于卡入所述连接柱(13)的柱槽(14)。
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