[实用新型]电动执行器系统、车辆电动门及车辆

说明书

本公开提供了一种电动执行器系统，包括：驱动电机，驱动电机包括输出轴，驱动电机通过输出轴输出动力；第一齿轮装置，第一齿轮装置将驱动电机输出的动力的方向由第一方向转换为第二方向；第二齿轮装置，第二齿轮装置与第一齿轮装置配合，第一齿轮装置将动力传递给第二齿轮装置；以及拉索组件，拉索组件与第二齿轮装置配合，第二齿轮装置将动力传递给拉索组件，拉索组件将动力传递给电动执行器系统之外的锁。本公开还提供了车辆电动门及车辆。

技术领域

本公开属于汽车车门控制术领域，本公开尤其涉及一种电动执行器系统、车辆电动门及车辆。

背景技术

随着技术的发展，用户对汽车的使用方便性、舒适性和科技感的要求越来越高，越来越多的电动执行器系统在汽车上被应用，如：电动尾门系统、电动滑门系统、电动侧开门系统等。

传统的电动执行器需要整车单独配置一个控制器进行控制和驱动，导致整个系统结构复杂，布置困难。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种电动执行器系统、车辆电动门及车辆。

本公开的电动执行器系统、车辆电动门及车辆通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种电动执行器系统，包括：驱动电机，驱动电机包括输出轴，驱动电机通过输出轴输出动力；第一齿轮装置，第一齿轮装置将驱动电机输出的动力的方向由第一方向转换为第二方向；第二齿轮装置，第二齿轮装置与第一齿轮装置配合，第一齿轮装置将动力传递给第二齿轮装置；以及拉索组件，拉索组件与第二齿轮装置配合，第二齿轮装置将动力传递给拉索组件，拉索组件将动力传递给电动执行器系统之外的锁。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，驱动电机的输出轴为蜗杆。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，第一齿轮装置包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与驱动电机的输出轴配合，第二齿轮与第二齿轮装置配合。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，第一齿轮的尺寸大于第二齿轮的尺寸。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，第二齿轮装置包括第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮装置配合。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，第二齿轮装置包括拉索组件配合部，拉索组件配合部用于与拉索组件配合，拉索组件配合部固定在第三齿轮的侧面上。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，拉索组件包括连接部，连接部用于与拉索组件配合部连接。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，拉索组件配合部设置有通孔，通孔与连接部连接。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，连接部为圆柱形，与拉索组件配合部的通孔形状匹配。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，拉索组件配合部具有第一端部和第二端部，第一端部与第三齿轮固定连接，第二端部设置有通孔。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，还包括开关装置以及控制单元，开关装置用于指示第二齿轮装置的位置信息，并将位置信息传递给控制单元，控制单元至少基于位置信息对驱动电机进行控制。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，拉索组件配合部的第一端部还设置有凸台部，当第二齿轮装置运动到第一位置时，凸台部触发开关装置，开关装置将第二齿轮装置的位置信息传递给控制单元，控制单元至少基于位置信息对驱动电机进行控制。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，凸台部为圆弧形结构。

根据本公开的至少一个实施方式的电动执行器系统，凸台部设置在拉索组件配合部的第一端部的侧表面上。