[实用新型]一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机

说明书

一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件、撑袋组件、折M边组件、升降夹袋器、压板机构、开袋机构、空袋抓手，所述升降夹袋器的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折M边组件，折M边组件的外侧设有压板机构，升降夹袋器的后方设有开袋机构，开袋机构的左右两侧均设有撑袋组件，撑袋组件的下方设有空袋抓手，撑袋组件和空袋抓手均连接在摆臂组件上，摆臂组件位于整个装袋机的左右外侧。本发明能够适应包装袋中心位置的左右偏移，提高M形袋口复原动作的准确性，提高装袋机的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，属于包装机械领域。

背景技术

专利文献CN205872625U中公开了一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机，可将M形袋口完全撑开并复原，增大投料面积，提高生产效率，同时满足粉粒料装袋要求，但此套装置对包装袋在左右方向的偏移量要求较严，当左右偏移量较大时，将出现以下两个问题：一是撑袋组件的撑袋板在插入袋口时容易碰到袋子的M形内折边，直接导致空袋撑袋动作失败，无法进行后续的装袋动作；二是夹袋杆不能准确地将M形折边的中线压紧在撑袋板表面的凹槽里，导致袋口被撑袋板完全撑开后在袋口周长方向发生移位，后续M边复原时出现偏差，复原效果差，影响袋口的热封效果。在实际生产中制袋膜卷或M形空袋出现左右偏移的情况比较普遍，因此这种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机在运行时可靠性不高。

实用新型内容

为了提高M形袋口复原动作的准确性，适应包装袋中心位置的左右偏移，本实用新型提出了一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件1、撑袋组件2、折M边组件3、升降夹袋器4、压板机构5、开袋机构6、空袋抓手7，所述升降夹袋器4的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折M边组件3，折M边组件3的外侧设有压板机构5，升降夹袋器4的后方设有开袋机构6，开袋机构6连接在外部机架上，开袋机构6的左右两侧均设有撑袋组件2，撑袋组件2的下方设有空袋抓手7，撑袋组件2和空袋抓手7均连接在摆臂组件1上，摆臂组件1位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件1为左右同步的平行四连杆式双摆臂结构，所述撑袋组件2包括俯仰气缸21，俯仰气缸21的缸体铰接在摆臂组件1上，俯仰气缸21的缸杆端与俯仰架23的下端连接，俯仰架23的中部与固定座22上端铰接，固定座22固定在摆臂组件1上，俯仰架23的末端设有袋口撑板24，所述折M边组件3包括撑袋气缸302，撑袋气缸302的进气口设有减压阀301，撑袋气缸302的缸体铰接在升降夹袋器4上，撑袋气缸302的缸杆与摆杆组件303的中部铰接，摆杆组件303的上端与安装座304的上端铰接，安装座304固定在升降夹袋器4上，安装座304的下端设有导轨305，导轨305上设有外滑块306，摆杆组件303的下端与L型支座307的立板上端铰接，L型支座307的立板下端设有U型板308，L型支座307的平板与外滑块306连接，导轨305上还设有内滑块309，内滑块309与连接板310连接，连接板310上设有插边气缸311，插边气缸311的气缸杆与支座312铰接，支座312固定在L型支座307的平板上，连接板310的下端与旋转气缸架313上端连接，旋转气缸架313上设有旋转气缸314，旋转气缸314的缸杆端与插边板315连接，旋转气缸314能够驱动插边板315旋转。