[实用新型]一种全自动衬套压装设备

说明书

本实用新型提供了一种全自动衬套压装设备，包括：机械手，所述机械手用于加工件和衬套的夹取与放置，所述机械手独立设置在送料装置的一侧；送料装置，所述送料装置用于工件的定位放置和衬套的压装，送料装置与机械手是两个相对独立的结构；本实用新型通过机械手的仿生作用模拟人工的操作过程，将衬套的压装实现全程的自动化，利用多种伸缩气缸与旋转气缸还有无杆气缸实现多种动作的精准定位，通过感应器和程序的作用实现标准化的作业，提高了衬套压装的工作效率和全自动化车间生产的无缝对接，降低劳动强度提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及新能源注塑设备技术领域，尤其涉及一种全自动衬套压装设备。

背景技术

本设备用于MEB E-BOX自动化生产线装配线设备，实现全自动衬套压装，包含视觉系统定位、机器人抓取、振动盘自动上料，气缸进行夹取的整个操作过程，因产品分为正负极故产品换型时需将移栽及压装更换，衬套压装是加工中不可缺少的一个步骤，之前都是通过人工的方式操作，在满足加工需求的情况下不断增加操作人员的数量，以达到效率的增加，然而人工操作与压装配合具有一定的差异性，注意力不集中容易导致受伤，另外人工的操作效率低，不能满足自动化的生产需求，因此需要一个可以与工装台配合的机械手，代替人工的作用，通过程序的配合使其与工装台完美的配合，操作时间与间隔时间完全的匹配，提高工作效率是本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种全自动衬套压装设备，以解决衬套压装不能自动化生产的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种全自动衬套压装设备，包括：

机械手，所述机械手用于加工件和衬套的夹取与放置，所述机械手独立设置在送料装置的一侧；

送料装置，所述送料装置用于工件的定位放置和衬套的压装，送料装置与机械手是两个相对独立的结构；

所述机械手具有四个自由度，机械手上设置有用于操作的执行机构，执行机构包括两个操作气缸，分别是水平夹爪气缸和竖直夹爪气缸，水平夹爪气缸用于夹取上料振动盘上的待加工工件，竖直夹爪气缸用于夹取衬套，并且将衬套放置在待加工工件的正极或者负极。

作为本实用新型进一步的方案，所述执行机构为气动结构件，执行机构以基板为基准，基板的中间设置有用于连接竖梁的旋转轴，旋转轴在竖梁上移动，旋转轴的底部设置有旋转气缸，旋转气缸位于基板的下方。

作为本实用新型进一步的方案，所述水平夹爪气缸为两端同步的伸出气缸，水平夹爪气缸两端的伸缩杆上均固定安装有水平夹爪，并且每个位置均设置有感应器。

作为本实用新型进一步的方案，所述竖直夹爪气缸底部安装有环形的竖直夹爪，竖直夹爪的尺寸大于衬套的外圆直径，竖直夹爪气缸位安装在旋转气缸下方间隔的两个，竖直夹爪气缸将两个半圆的竖直夹爪在水水平方向上张开或者收紧。

作为本实用新型进一步的方案，所述机械手机械手支座支撑，机械手支座与第一横梁、第二横梁垂直安装，第一横梁与第二横梁错位平行安装，机械手支座与第二横梁分别可旋转的安装在第一横梁两端，第一横梁与第二横梁的旋转通过电机实现，第二横梁另一端垂直安装有竖梁，竖梁穿过第二横梁安装有执行机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述竖梁内部中安装有伸缩气缸，伸缩气缸将执行机构在竖直方向上直线移动，伸缩气缸缸体固定安装在第二横梁上，伸缩气缸的伸缩杆穿过第二横梁与旋转轴22固定安装。

作为本实用新型进一步的方案，所述送料装置包括机架、上料振动盘、工装移载机构和压装机构，上料振动盘、工装移载机构和压装机构均安装在机架的上方，机架为框架结构。