[实用新型]一种压力控制系统

说明书

本实用新型实施例提供的压力控制系统，包括驱动器、电机、压合治具、压力传感器，电机的电机轴通过传动机构与压合治具连接，压力传感器设置在压合治具，用于测量压合治具在压合过程中产生的压力；压力传感器与驱动器直接连接；其中，驱动器用于接收压力传感器发送的压力信号；驱动器还用于直接根据压力信号控制电机工作进而调节压合治具的工作状态；通过让压力传感器与驱动器直接连接，使得驱动器可以直接根据传感器传输的压力信号来控制电机，使得压力控制时程序循环周期短，采样频率高；以及压力控制时人机交互简单、系统稳定性高，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及但不限于压力控制领域，具体而言，涉及但不限于一种压力控制系统。

背景技术

目前，在相关行业内的应用方案主要是通过通用控制器或专用控制器来控制压力。其中，通用控制器控制压力是通过主控制器控制伺服运行，接触压合面通过压力传感器反馈压力至主控制器，主控制器通过PID (Proportional-Integral-Derivative)比例积分微分控制调节使压力上升至设定值并保持设定的保压时间；该应用的缺点是控制器程序循环周期长，采样频率低，导致系统环路滞后较大，会导致系统整体响应性降低，容易过冲，稳态精度差；

其中，专用控制器控制压力是通过主控制器控制伺服运行，压合治具运行到达保护点后切换专用的压力控制器控制压力，接触压合面后通过压力传感器反馈压力至压力控制器，压力控制器通过PID调节输出模拟量控制伺服，使压力上升至设定值并保持设定的保压时间；该方案虽然解决了主控制器循环周期长的问题，同时也导致系统变得更加复杂，且涉及到与主控制器的交互、切换等，系统稳定性降低。

目前，行业内的应用方案还有通过气缸或者其他机械结构来控制压力，气缸或其他机械结构控制压力是通过气缸等装置提供压力来源，内部通过机械方式来控制压力，使压力保持在一定的范围内；然而该应用方案灵活性较差，主要应用在行程固定、压力调整范围低、压力控制精度差等应用场合。

实用新型内容

本实用新型提供的压力控制系统，主要解决的技术问题是在相关技术中，压力控制时程序循环周期长，采样频率低；以及压力控制时人机交互复杂、系统稳定性低；以及应用场合单一的问题。

为解决上述技术问题，一种压力控制系统，包括驱动器、电机、压合治具、压力传感器，所述电机的电机轴通过传动机构与所述压合治具连接，所述压力传感器设置在所述压合治具，用于测量所述压合治具在压合过程中产生的压力；所述压力传感器与所述驱动器直接连接；

所述驱动器用于接收所述压力传感器发送的压力信号；

所述驱动器还用于根据所述压力信号控制控制所述电机工作进而调节所述压合治具的工作状态

可选的，所述压力控制系统还包括控制器；所述驱动器包括：处理器；

所述控制器与所述处理器连接，用于将找面命令传递给所述处理器；

所述处理器用于根据所述找面命令控制所述电机工作以驱动所述压合治具沿初始位置到超程位置的方向，从所述初始位置到所述超程位置进行找面。可选的，所述处理器还用于接收所述压力传感器发送的第一压力信号；

所述处理器用于当所述第一压力信号达到预设找面压力阈值时，将所述压合治具当前位置作为找面位置，并根据所述找面位置确定预压位置；

所述处理器还用于确定预压位置后，控制电机工作以驱动所述压合治具从所述找面位置返回所述初始位置，完成找面过程。

可选的，所述处理器还用于当判定所述压合治具的当前位置超出所述超程位置时，控制所述电机停止工作，并发出相应报警。

可选的，所述处理器还用于控制所述电机进行回零操作，使得所述电机回到零位位置。

可选的，所述处理器还用于接收所述控制器发送的压合命令；