[实用新型]一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备

权利要求书

1.一种新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的机头、自动送料系统和自动出料系统，所述机架上还设有固定于地面的机头固定架，机头固定架上部通过设有的Z轴运动系统连接机头，Z轴运动系统通过设有的Z轴滑块滑动连接固定在机头固定架上的Z轴导轨，Z轴滑块固定在机头滑板上，机头固定架上部设有驱动机头上下移动的Z轴电机，Z轴电机下部通过联轴器连接丝杠，丝杠通过直连电机座连接固定在机头滑板上的机头的旋转电机，旋转电机下部连接有旋转减速机，旋转减速机下部通过切割电机安装架连接有切割电机，用于切割电机的360度旋转，且切割电机上安装有锯片，用于切割电机驱动锯片对材料切割；

机头下方且在机架上设有夹持系统，且夹持系统的两侧分别连接自动送料系统和自动出料系统，夹持系统设有的对材料底部定位支撑的底板，底板上设有排出余料的排料口，底板下部且在排料口处设有支撑材料的支料气缸，底板两侧分别设有对材料对中固定的左夹持机械手和右夹持机械手；

自动出料系统设有的皮带驱动电机连接在机架上，皮带驱动电机通过皮带驱动蜗轮蜗杆减速机连接皮带主滚子，皮带主滚子通过带座外球面轴承连接在机架上，皮带主滚子上转动连接有皮带，皮带设置于机架上的出料挡槽内，出料挡槽侧面且在机架上设有送料机械手，送料机械手后端通过连接的机械手推拉气缸左右移动，送料机械手前端且在皮带上方相对设有机械手活动端和机械手固定端，械手活动端通过连接的机械手活动端气缸前后移动，用于对材料的夹持到皮带上出料。

2.根据权利要求1所述的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，所述自动送料系统采用的一种结构为在机架上设有导轨一，导轨一上滑动连接有滑块，滑块固定在滑板，滑板上面连接有电机减速机，电机减速机前端连接有齿轮，齿轮啮合连接安装在机架上的齿条，用于驱动滑板左右移动，滑板上连接有输料手臂，输料手臂上部连接有手臂延长板，手臂延长板上且在机架上设有的材料导向槽上方相对设有夹持机械手固定端与夹持机械手气缸，用于对材料的夹持送料。

3.根据权利要求1所述的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，所述自动送料系统采用的另一种结构为在机架上设有电机，电机连接有减速机，减速机连接转动连接在机架上主同步轮，主同步轮啮合连接有同步带，用于对材料的传送，同步带另一端连接有用于被动旋转支撑同步带的从同步轮，同步带上设有若干同步带调节轮，同步带上通过同步带固定板连接有推料架，推料架上部设有推料杆。

4.根据权利要求3所述的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，所述推料杆位于设置于机架上的输送料槽的上方，用于推动材料通过输送料槽导向，输送料槽两侧设有导轨二，导轨二上滑动连接有滑轮，用于材料的滑动传送。

5.根据权利要求3所述的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，所述机架上且在同步带上方设有编码器，用于检测输出同步带的输送距离。

6.根据权利要求4所述的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，所述输送料槽两侧设有材料归正结构的夹紧滚轮架和夹紧滑动架，用于材料的对中传输，夹紧滚轮架内部设有导轨三，导轨三上滑动连接有推杆轴端固定座，推杆轴端固定座靠近输送料槽一端连接有推杆固定板，推杆轴端固定座远离输送料槽一端连接有电动推杆，用于前后移动对材料的夹紧对中。

7.根据权利要求1所述的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，所述左夹持机械手通过连接的左夹持气缸移动，右夹持机械手通过连接的右夹持气缸移动，用于移动避让和对材料的夹紧。

8.根据权利要求1所述的新型的台面下挂条、挡水条、反收条截断设备，其特征在于，所述机架上与皮带主滚子相对设有前滚轮，前滚轮通过皮带前滚轮调节支架连接在机架上，皮带主滚子通过皮带与前滚轮转动连接，用于对材料的带动出料。