[实用新型]一种码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人，涉及到饲料加工领域，包括侧撑板，侧撑板设置有两个，两个侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个真空吸盘的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿一个侧撑板并延伸至一个侧撑板的一侧，另一个侧撑板的一侧面固定插接有气缸，气缸的内腔设置有与气缸相适配的密封塞，密封塞的一端面中部固定连接有活塞杆。本实用新型通过在两个侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个真空吸盘的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端固定套接有被动齿轮，被动齿轮与电机之间通过多个齿轮啮合传动，因此真空吸盘将饲料箱吸附夹紧后，电机启动能够带动饲料箱翻转，从而避免饲料箱被倒置放置的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及饲料加工领域，特别涉及一种码垛机器人。

背景技术

机器人的产生使得人类的生活发生了重大的变化，机器人拥有非常大的劳动强度，而且可以在较短的时间内高效率的完成各项工作，也可以代替人去完成一些高难度、高危险的工作从而保证了工人的人身安全。并且也逐渐的使得工业化进程不断地加快，成为工业发展的中坚力量。因此，机器人收到了时间各国的关注与推广。在饲料加工过程中，经常需要用到码垛机器人来对饲料箱进行码垛，现有的码垛机器人使用时无法对饲料箱进行翻转，导致码垛时饲料箱容易被倒置放置，其次在对饲料箱进行夹取时，无法准确夹取在饲料箱的中部，导致饲料箱在空中转运时容易发生晃动甚至脱落，具有较大的安全隐患。

因此，发明一种码垛机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人，包括侧撑板，所述侧撑板设置有两个，两个所述侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个所述真空吸盘的一端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿一个侧撑板并延伸至一个侧撑板的一侧，另一个所述侧撑板的一侧面固定插接有气缸，所述气缸的内腔设置有与气缸相适配的密封塞，所述密封塞的一端面中部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的一端贯穿气缸的一端面并延伸至另一个侧撑板的另一侧面，所述活塞杆的一端与另一个真空吸盘的一端固定连接，所述气缸的一端面的下端开设有阻尼气孔，两个所述侧撑板之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与两个侧撑板的上端固定连接，所述连杆的下端面中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有两个倾斜并呈对称分布的定位板。

优选的，所述连杆的上方设置有支撑架，所述支撑架的下端面中部开设有滑槽，所述滑槽内设置有与滑槽相适配的滑块。

优选的，所述滑块的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端与连杆的上端面中部固定连接。

优选的，所述转动轴的一端外侧固定套接有被动齿轮，所述被动齿轮的上端设置有变速小齿轮，所述被动齿轮与变速小齿轮通过齿轮啮合传动。

优选的，所述变速小齿轮的转轴与侧撑板的侧壁之间通过轴承活动插接，所述变速小齿轮的转轴的一端外侧固定套接有变速大齿轮，所述变速大齿轮的直径大于变速小齿轮的直径。

优选的，一个所述侧撑板的一侧面固定连接有电机，所述电机的转轴的一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮与变速大齿轮通过齿轮啮合传动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在两个侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个真空吸盘的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端固定套接有被动齿轮，被动齿轮与电机之间通过多个齿轮啮合传动，因此真空吸盘将饲料箱吸附夹紧后，电机启动能够带动饲料箱翻转，从而避免饲料箱被倒置放置的情况发生；