[实用新型]一种检测轨枕层数与重量的码垛机

说明书

本申请提供一种检测轨枕层数与重量的码垛机，包括桁架轨道、升降移动系统和称重码放系统。桁架轨道为码垛机提供两条平行的滑行轨道；升降移动系统带动码垛机进行升降操作，实现合格轨枕的拾取与码放；称重码放系统检测轨枕层数与重量，并反馈检测结果。桁架行走电机为码垛机提供水平行走动力，桁架地梁沿桁架轨道滑行，码垛机进入至合格轨枕工位下方，升降驱动电机组为码垛机提供竖直行走动力，升降夹板沿升降滑道组向上滑行将合格轨枕拾起；桁架地梁沿桁架轨道滑行至称重码放系统，升降夹板沿升降滑道组下降至一定高度将轨枕放下，称重码放系统检测码垛层数与重量并反馈信号，当达到规定层数与重量后，称重码放系统发出完成信号，完成码垛工作。

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，特别涉及一种检测轨枕层数与重量的码垛机。

背景技术

轨枕又称枕木，是铁路配件的一种，是垫在钢轨下面的结构物。通常用木头或特制的钢筋混凝土制成，用来固定钢轨的位置，并将火车的压力传到道床和路基上。常见的轨枕有双块式轨枕、多块式轨枕等。

在双块式轨枕生产过程中，从轨枕生产线下来的成品轨枕要进行多层码垛，需检测轨枕层数与重量，达到规定层数与重量后及时的进行码垛转运，以保障生产线正常运行。

目前的轨枕码垛主要采用人工码垛，在轨枕转运之前，需要人工搬运轨枕并人工查看轨枕层数、预估轨枕堆码重量，但由于轨枕较重，需要耗费大量的人力，劳动强度大且效率低，所以目前检测轨枕层数与重量还存在一定困难。

实用新型内容

本申请提供了一种检测轨枕层数与重量的码垛机，以解决目前检测轨枕层数与重量还存在一定困难的问题。

本申请实施例示出一种检测轨枕层数与重量的码垛机，包括：

两个桁架轨道，所述桁架轨道的底部直接与地面贴合，远离地面的一侧设置有凹槽，所述桁架轨道沿长度方向分为首端和尾端；

升降移动系统，所述升降移动系统包括两个桁架地梁、两个桁架行走电机、两个升降滑道组、两个升降夹板以及升降驱动电机组；

所述桁架地梁与所述桁架轨道滑动连接；

所述桁架行走电机设置在所述桁架地梁上；

所述升降滑道组垂直设置于所述桁架地梁；

所述升降夹板垂直设置于所述升降滑道组；

所述升降驱动电机组设置于所述码垛机的顶部；

称重码放系统，称重码放系统包括安装底板、传感器底座、管型传感器组件和轨枕支撑件；

所述安装底板底部直接与地面贴合；

所述安装底板的顶部设置有所述传感器底座；

所述传感器底座的顶部设置有所述管型传感器组件；

所述管型传感器组件的顶部设置有所述轨枕支撑件。

可选地，所述升降驱动电机组包括升降驱动电机、两条传动链条、两个传动滑轮和两个连接杆；

所述升降驱动电机设置于所述码垛机的顶部；

所述传动链条连接所述升降驱动电机的输出轴；

所述传动滑轮与所述传动链条传动连接，所述传动滑轮沿中心轴线方向设置有圆孔；

所述连接杆穿过所述传动滑轮的所述圆孔。

可选地，所述连接杆通过螺丝固定连接在所述升降滑道组的顶部。

可选地，所述的码垛机还包括支撑梁，所述支撑梁设置于所述升降驱动电机的底部。