[实用新型]一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置

权利要求书

1.一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括机体(1)和信息采集器(4)，其特征在于，所述机体(1)的两侧与下方分别固定设置有多个机翼(2)和多个支撑架(3)，所述机体(1)的下表面且位于两侧所述支撑架(3)之间开设有安装槽，所述信息采集器(4)设置于安装槽的内部，所述信息采集器(4)的下端设置有多个镜头(5)且位于多个所述镜头(5)之间通过连接杆(6)固定连接有气囊(7)，所述信息采集器(4)的顶部开设有十字型槽，所述安装槽的槽底固定设置有限位杆(9)，所述限位杆(9)的下端杆壁固定设置有十字型块(10)，所述十字型块(10)与十字型槽相匹配，所述限位杆(9)的杆壁且位于十字型块(10)的上端活动套接有弹簧(8)，所述安装槽的两侧设置有固定所述信息采集器(4)的卡紧机构，所述信息采集器(4)的两侧与安装槽之间设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于，所述卡紧机构包括多个旋转块(14)和转轮(12)，所述机体(1)的下端两侧固定设置有连接块(13)，多个所述旋转块(14)均通过轴销与对应的连接块(13)转动连接，多个所述旋转块(14)的外侧一端均设置有推杆(16)且另一端上表面均固定设置有卡块(15)，所述信息采集器(4)的两侧均开设有卡槽，多个所述卡块(15)均与对应的卡槽相匹配，所述机体(1)的下端外侧设置有外螺纹，所述转轮(12)与机体(1)的下端螺纹连接，所述转轮(12)的两侧均开设有斜通槽(17)，多个所述推杆(16)均与对应的斜通槽(17)的相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于，所述安装槽的两侧均开设有滑槽，所述信息采集器(4)的两侧均设置有滑块(11)，两侧所述滑块(11)均与对应的滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于，多个所述镜头(5)之间的角度均为120度。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于，所述弹簧(8)为压缩弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于，所述转轮(12)的外侧表面设置有防滑纹路(18)。