[实用新型]一种机械夹持装置

权利要求书

1.一种机械夹持装置，包括固定外壳(1)，其特征在于：所述固定外壳(1)的内部安装有双头螺旋丝杠(13)，所述双头螺旋丝杠(13)的左右两端分别滑动连接有螺母衬套(4)，所述螺母衬套(4)设置有两个，且两个螺母衬套(4)的底端分别焊接有左夹爪(2)和右夹爪(3)，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)的相对应面上安装有夹持吸盘(5)，所述夹持吸盘(5)分别等间距竖直排列在左夹爪(2)和右夹爪(3)的侧壁上，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)的内部安装有铰座(16)，所述铰座(16)上安装有平衡杆(17)，所述平衡杆(17)的中心位置处固定有转动柱(22)，所述转动柱(22)与铰座(16)转动连接，所述平衡杆(17)的两侧上分别开设有导向孔(18)，所述导向孔(18)的内部安装有缓冲块(20)，所述缓冲块(20)上固定有滑动柱(19)，所述滑动柱(19)与导向孔(18)滑动连接，所述缓冲块(20)与夹持吸盘(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于，所述夹持吸盘(5)包括防滑套(501)、弹性垫(502)和套筒(503)，所述套筒(503)套设在左夹爪(2)和右夹爪(3)的侧壁上，且弹性垫(502)粘接在套筒(503)靠近左夹爪(2)和右夹爪(3)侧壁外部的位置处，所述防滑套(501)固定在弹性垫(502)远离套筒(503)的另一侧上，且防滑套(501)为橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种机械夹持装置，其特征在于，所述防滑套(501)为环形结构，且防滑套(501)的内部设置有防滑颗粒(23)，所述防滑颗粒(23)粘接在弹性垫(502)的表面上，所述防滑套(501)的厚度数值大于防滑颗粒(23)的高度数值。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于，所述缓冲块(20)远离平衡杆(17)的位置处焊接有硬质弹簧(21)，所述硬质弹簧(21)贯穿在套筒(503)的内部，且硬质弹簧(21)的另一端与弹性垫(502)的内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于，所述左夹爪(2)设置有两个，所述右夹爪(3)也设置有两个，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)分别两两对应排列，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)相对应的拐角处开设有弧形槽(12)。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)上分别开设有销孔(7)，两个所述左夹爪(2)的销孔(7)上穿插有转动销(8)，两个所述左夹爪(2)的销孔(7)上也穿插有转动销(8)，所述转动销(8)的中心位置处过盈配合有旋片(6)，所述旋片(6)为平行四边形结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于，所述固定外壳(1)顶端的中心位置处焊接有安装套(10)，所述安装套(10)的侧壁上分别开设有两个螺孔(11)。